第2章拉普拉斯变换的数学方法详细.pdf

1 Control Engineering Foundation 山东理工大学 Shandong University of Technology 机械工程学院 School of Mechanical Engineering 13:12:50 2 工程数学基础 2-1 复数和复变函数 2-2 拉氏变换与拉氏反变换的定义 2-3 典型时间函数的拉氏变换 2-4 拉氏变换的性质 2-5 拉氏反变换的数学方法 2-6 用拉氏变换解常微分方程 13:12:51 3 本章学习要求、重点、难点 学习要求 本章重点 掌握拉普拉斯变换和 典型时间函数的拉氏 反变换的定义。 变换 掌握典型时间函数的 拉氏变换的主要性质 拉氏变换。 拉氏反变换的部分分 掌握拉氏变换的主要 式法。 性质。 本章难点 掌握拉氏反变换的部 拉氏变换的性质 分分式法。 掌握用拉氏变换解常 微分方程的方法。 13:12:51 4 s σ=+ jω 1. 复数的概念 2. 复数的表示法 r (cosθ=+ j sinθ) 3. 复变函数、极点与零点的概念 j θ re 13:12:51 2-1 复数和复变函数 5 1. 复数(complex number) 的概念 一个复数s 由实部σ和虚部 两个复数相等的条件： ω构成，其代数式为 实部和虚部分别相等。 s = σ +j ω s =σ +j ω 1 1 1 real imaginary s =σ +j ω 2 2 2 part part 若s =s ，则必有σ =σ ， 1 2 1 2 ω =ω 。 其中