复杂光流场运动分析与特征提取 motion analysis of complex optical flow field and feature extraction.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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复杂光流场运动分析与特征提取 motion analysis of complex optical flow field and feature extraction

第25卷第3期电子测量与仪器学报砀L25 No．3 AND 2011年3月 30URN八LoFELEcTRoNlcMEAsUREMENTlNSTRUMENT ·285· DOI：10．3724／SP．J．1187．2011．00285 复杂光流场运动分析与特征提取水江济良屠大维周许超陈勇 (上海大学机电工程与自动化学院，上海200072) 摘要：针对车辆行车前方场景视频图像序列这一复杂光流场，提出一种基于光流分析的车辆行车环境特征实时提取方法：对同定在驾驶室的摄像机所拍摄的驾驶员视野前方行车视频图像序列进行氏域分割，得到3个特征区域，采用五置信点光流算法对其中两个区域的光流场进行光流估计，并应用数理统计方法对其作置信空间和算术平均处理，提高了光流估计的鲁棒性，有效提取了自身行车速度、弯道、上下坡等特征信息；对另一区域进行帧间差分来实时提取夜间行车环境迎面车辆信息。行车实验结果表明：该方法抗干扰性强，实时性高，能有效地提取车辆行车环境特征信息，提取准确率达82．5％。该方法在自适应前照系统、智能交通系统中具有潜在的应用价值。关键词：光流场；特征提取；区域分割；置信空间；差分中图分类号：TP391．41文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．4050 Motion of flowfieldandfeatureextraction analysiscomplexoptical TuDaweiZhouXuchaoChen JiangJiliang Yong ofMechatronics andAutomation (School Engineering ShanghaiUniversity,Shanghai200072，China) tothe fieldof flow video whicharefrom scenein Abstract：Accordingoptical imagesequences frontage complex newmethodfor real-timeenvironmentfeaturebasedon flow environment，a driving extracting driving opticalanalysis wasforward．Thevideo weretakenfromforwardvisualfieldin environment put driving imagesequences，which driving afixedcamerainthe intothree flow two cab，were fieldsofthe were by segmented regions．Atfirst，theoptical regions estimatedall flow with constraint．Thenwere by improvedopticalalgorithmfive-confidence-pointthey processedby