原创力文档改进的神经网络自学习鲁棒自适应控制器及性能分析 improved neural network robust adaptive controller and performance analysis.pdfVIP
- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
改进的神经网络自学习鲁棒自适应控制器及性能分析 improved neural network robust adaptive controller and performance analysis
改进的神经网络自学习鲁棒自适虚控翩器爱性能分析 江苏电器(2008No．7)
改进的神经网络自学习鲁棒自适应控制器及性能分析
王娅，郭鸿伟，阮学斌
(福州大学自动化研究所，福建福州350002)
摘 要：介绍了神经网络自学习鲁棒自适应控制器，该控制器可以应用在模型未知的控制系统中。
针对该控制器所存在的问题进行改进，选用具有自适应能力的PID替代固定增益比例的RC控制器，而
且对控制方式进行调整，并对改进后的控制器进行了性能分析。分析结果说明，改进后的控制器鲁棒性、
自适应更强。
关键词：模型未知；神经网络：鲁棒；自适应
中图分类号：TM571．64文献标识码：A 文章编号：1007—3175(2008)07—0053—02
NeuralNetworkRobust Controllerand
Improved Adaptive
Performance
Analysis
WANG Xue—bin
Ya，GUO
Hong—wei，RUAN
(AutomationResearchInstitute 350002，China)
ofFuzhouUniversity,Fuzhou
Abstract：Introductionwasmadetoaneuralnetworkrobust canbe inmodelunknowncontrol
adaptivecontroller,whichapplied system．
wasmadetothe ofthe PIDwith tO RCcontrollerwithfixed
existingproblemscontroller,byselecting abilityreplace
Improvement adaptive
of show
controlmethodwas and wasalsomadetothe ofthecontroller．Results
gainproportion．and adjustedanalysis performance analysis
that controlleris inrobust
improved stronger adaptive．
words：model
Key unknown；nepalnetwork；robust；adaptive
在有些系统控制实际应用中存在着这样的问 比例控制器，在初期作为主要的控制器。
题：被控对象解析模型完全未知或者是部分未知。
在这种情况下，实现对系统实时的控制，一直是控
制领域研究的焦点。网络自学习鲁棒自适应控制器
为模型未知的，需要实时控制的系统提供解决手段。
1网络自学习鲁棒自适应控制器
图1网络自学习鲁棒自适应控制器
网络自学习鲁棒自适应控制器是一个复合控制 NNC与ANNM均为多层前馈神经网络。网络自学
结构，利用神经网络的学习能力和非线性映射能 习鲁棒白适应控制器采用了典型的正逆模型建模
力，解决传统自控制系统中模型
您可能关注的文档
- 复杂光流场运动分析与特征提取 motion analysis of complex optical flow field and feature extraction.pdf
- 复杂和应涌流及其对保护影响的研究 research on complex sympathetic inrush and its influence on relay protection.pdf
- 复杂荷载条件下钢管插入式基础受力性能分析 mechanical behavior of steeling plug-in foundation under difficult loading condition.pdf
- 复杂环境电磁干扰的解耦控制方法研究 study of decoupling control method for complex environmental electromagnetic inference.pdf
- 复杂环境下变电站运动目标跟踪技术研究 the moving target tracking technology research about substation in intricacy environment.pdf
- 复杂环境下低信噪比wcdma信号接收系统总体设计 design of low snr wcdma signal reconnaissance system in complex environment.pdf
- 复杂环境下基于多层激光雷达的障碍检测 multi-layer laser radar obstacle detection in complicated environment.pdf
- 复杂电子装备的防雷电设计 design of protecting from lightning for complex electronic equipment.pdf
- 复杂工件夹紧力作用区域的规划算法 a deterministic algorithm for acitve region of clamping force of a complex workpiece.pdf
- 复杂环境下基于自适应粒子滤波器的目标跟踪 target tracking based on adaptive particle filter under complex background.pdf
- 改进的双桥混合式桥路型高温超导故障限流器 an improved double-bridge mixed rectifier type high temperature superconducting fault current limiter.pdf
- 改进的免疫克隆选择算法及其在多峰值寻优中的应用 introduction to the revised immune colonial selection algorithm and its application in optimization under multi-peak model.pdf
- 改进的双向互补单周控制在有源滤波器中的应用 application of improved double-direction compensation one-cycle control in active filter.pdf
- 改进的特高压金属氧化物避雷器带电测试方法 improved live test method for uhv moa.pdf
- 改进的水声信道载波恢复盲均衡算法 modified blind equalization algorithms for carrier recovery of underwater acoustic channel.pdf
- 改进的双向联想记忆网络在凝汽器故障诊断中的应用 application of improved bidirectional associative memerory network on condenser fault diagnosis.pdf
- 改进的双向2dpca的人脸识别方法 face recognition method based on improved two-directional 2dpca.pdf
- 改进的模糊smith串级主汽温控制仿真研究 simulation of fuzzy smith cascade control system on main steam temperature.pdf
- 改进的无锁相环无低通滤波器的谐波检测方法 improved harmonic detection method without pll and lpf.pdf
- 改进的小波包-特征熵在高压断路器故障诊断中的应用 fault diagnosis for high voltage circuit breakers with improved characteristic entropy of wavelet packet.pdf
文档评论（0）