感应电机低速控制方法 control of indeuction motor at low speed.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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感应电机低速控制方法 control of indeuction motor at low speed.pdf

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感应电机低速控制方法 control of indeuction motor at low speed

第24卷第2期电力系统及其自动化学报 VoI．24No．2 oftheCSU—EPSA 2012 2012年4月 Proceedings Apr．感应电机低速控制方法王涛，徐英雷 (西南交通大学电气工程学院，成都610031) 摘要：基于模型参考自适应(MRAs)的无速度传感器的转子磁场定向控制广泛应用于感应电机驱动系统，速度辨识系统在零频或极低速时会不稳定。文中分析了辨识在零频或极低速时导致不稳定的原冈，通过在传统转子电流和磁通观测器添加激励信号，设计新的自适应观测器，采用Lyapunov方法证明了系统在零频或极低速运行时的稳定性和收敛性。仿真显示了该方案优于传统的MARS方法，提高了低速时转速的渐进跟踪能力，使控制系统具有良好的动静态性能，易于实现。关键词：感应电机；模型参考自适应；Lyapunov方法；低速与零频中图分类号：TM346文献标志码：A 文章编号：1003—8930(2012)02—0059-04 ControlofIndeuctionMotoratLow Speed WANG Tao，XU Ying—lei (SchoolofElectrical 610031，China) University，Chengdu Enginnering，SouthwestJiaotong onmodelreference sensorlessis usedintherotorfield Abstract：Based adaptive widely system(MRAS)，speed orientedcontrolinductionmotordrive identificationisunstableatthezeroor system．Thespeed system very the reasonofthe atthe low identification or low frequency．Thispaperanalyzesinstability zero-frequencyvery ofnew observeris theexcitationtothetraditionalrotor speed．Thedesign adaptive designedbyadding signal currentandfluxobserver．Andmethodhas and ofthe attheze- Lyapunov proved convergence stability sys