哈工大2013结构力学课件03 结构静力分析篇(位移计算)@@.ppt

* * * * * * * * * * * 哈工大 土木工程学院 * / 87 3-7-1 功的互等定理 材料满足线弹性，小变形的假设 A B FP q 状态2 A B M q 状态1 ? §3-7 线弹性体系的互等定理 考察同一结构的两种受力和变形状态。两种状态均满足受力平衡和变形协调。 哈工大 土木工程学院 * / 87 功的互等定理：处于平衡且满足协调的两个状态1、2，状态1 的外力在状态2 的位移上所作的总虚功等于状态2 的外力在状态1 的位移上所作的总虚功。 ? 哈工大 土木工程学院 * / 87 3-7-2 位移互等定理 ?12 ?21 ? A B FP2 状态2 A B FP1 状态1 哈工大 土木工程学院 * / 87 位移互等定理：同一结构，在位置1 作用单位力引起位置2 处的位移，等于在位置2 作用单位力引起位置1 处的位移。 ?ij 是广义位移与产生该位移的力的比值，它乘以力后得位移，故应称位移影响系数（或称柔度系数），注意它不具有位移的量纲。 ?ij ＝?ji 表示不仅大小相等，而且量纲相同。 ? （该定理将在力法中应用） 哈工大 土木工程学院 * / 87 3-7-3 反力互等定理 ?2 FR12 ?1 FR21 ? 状态2 状态1 哈工大 土木工程学院 * / 87 反力互等定理：同一结构，在支座1 产生单位位移引起支座2 处的反力，等于在支座2 产生单位位移引起支座1 处的反力。 kij 是反力与产生该反力的位移的比值，它乘以位移后得反力，称反力影响系数，注意它不具有力的量纲。 kij ＝kji 表示不仅大小相等，而且量纲相同。 ? （该定理将在位移法中应用） 哈工大 土木工程学院 * / 87 3-7-4 位移－反力互等定理 * FR21 ?2 ?12 ? 状态2 FP1 状态1 哈工大 土木工程学院 * / 87 位移－反力互等定理：同一结构，在位置1 处作用单位荷载引起支座2 处的反力等于支座2 处产生单位位移引起位置1 处的位移，唯符号相反。 ?ij ＝－kji 表示不仅绝对值大小相等，而且量纲相同。 ? 哈工大 土木工程学院 * / 87 §3-7 结论与讨论 3-7-1 结论 ? 变形体虚功原理的前提是平衡的力系，协调的位移，结论是虚功方程恒成立。它适合于一切变形体。 ? 广义单位力实质上是个比例系数，不具备力的量纲。 ? 注意图乘法的适用条件。一般图形如何分解为几个标准图形的叠加。 ? 哈工大 土木工程学院 * / 87 ? 各种条件下的位移计算公式应用，注意正负号的取用原则。 ? 能引起位移的因素很多，但牢记单位荷载法的实质是虚功这一核心，可以以不变应万变。 ? 线弹性小变形结构满足虚功互等定理，进而衍生出位移互等定理、反力互等定理和位移－反力互等定理。互等表明不仅数值相等而且量纲相同。 ? 哈工大 土木工程学院 * / 87 3-7-2 讨论 ? 虚功原理要求力系平衡，位移协调，结论是虚功方程恒成立。当改变前提条件时，结论也将改变 ? 在给定力系时，如果位移是虚设的、协调的、任意的，则可以证明虚功方程恒成立的充要条件是力系是平衡的。这一命题称为虚位移原理。 ? 在给定位移时，如果力系是虚设的、平衡的、任意的，则可以证明虚功方程恒成立的充要条件是位移是协调的。这一命题称为虚力原理。 ? 哈工大 土木工程学院 * / 87 ? 实际计算时，对于截面高度与曲率半径的比值较小的曲杆，按直杆计算误差并不大。 ? 其原因是曲杆结构中截面形心轴与中性轴不重合，荷载作用下的截面弯矩MP不只引起截面转角，也引起形心轴的线位移；FNP不只引起形心轴的线位移，也引起截面转角，所以直杆位移计算公式不再成立。 哈工大 土木工程学院 * / 87 ? 以矩形截面曲杆为例： FNP引起的截面相对转角 MP引起的截面相对转角 MP引起的轴向应变 ? FNP引起的轴向应变 哈工大 土木工程学院 * / 87 ? 曲杆结构位移计算公式 End ? 在推导温度改变引起的位移计算时，假设杆件截面对中性轴对称，而实际工程结构中的构件不一定都对称。不对称时位移计算公式如何修改？ ? 对非线弹性材料，必须具体考虑材料的力学行为，代入公式得到相应的位移计算公式 哈工大 土木工程学院 * / 87 面积和形心计算通式 哈工大 土木工程学院 * / 87 练习 求简支刚架B点和C点的水平位移 l A B q l C D EI EI 4EI ? 哈工大 土木工程学院 * / 87 练习 求三铰刚架E点两侧截面的相对转角和E点的竖向位移 l/2 A B q l C D EI EI 2EI l/2 E ? 哈工大 土木工程学院 * / 87 练习