基于红外线的目标跟踪与无线测温系统报告.doc

基于红外线的目标跟踪与无线测温系统 所在院系：电控学院 10 基于红外线的目标跟踪与无线测温系统 摘 要 本系统以MSP430F149为控制核心，设计制作红外线自动跟踪和无线测温系统。该系统主要由两部分构成，红外线目标跟踪部分和无线测温与传输部分。红外线检测控制是本系统重点设计部分，它主要由单片机，步电动机，以及红外接收管等元件组成，单片机作为控制中心；200W白炽灯模拟热源，无线测温部分能实时显示模拟热源的温度。本系统能较好的完成了题目中的全部要求。 关键词：MSP430F149；红外跟踪；无线测温；无线通信 1 引 言 随着科技的日新月异系统普及到世界的各个角落，的应用也早已问世随在智能化、信息化的当今社会，设计这样的给们带来无限的 图2-1 总体设计框图 2.2 微处理模块的比较与论争 根据题目要求，控制器的选择有以下三种方案。 方案一：采用AT89C52单片机，单片机模拟产生PWM，通过H桥及专用的驱动芯片。如：L298N驱动直流风扇，角度信号通过专用的数字芯片、光电编码器、旋转变压器、机械式角度传感器等，实现角度测量。再配以LCD屏、数码管、TFT屏、点阵屏等实现控制信息以及数字信息的显示。由于普通单片机功能有限，因此在使用时外围电路较复杂，所以在较短时间实现与完成稳定性、可靠性较差。 方案二：红外目标跟踪与无限测温系统采用以ARM为系统控制器采用32位RISC微处理器ARM实现调节装置和风扇控制功能的核心，能完成研究题目的要求，但是ARM不适合多线程操作，另外应用在系统中会使电路和软件设计变得复杂。 方案三：用MSP430F149做控制芯片，MSP430F149是德州公司新开发的一类具有16位总线的带FLASH的单片机,它体积小，功能齐全,方便实用,而且,可以在超低功耗模式下工作,对环境和人体的辐射小,测量结果为100mw左右的功耗(电流为14mA左右),可靠性能好,适用于精确控制。 在此系统中，采用MSP430F149单片机作为控制比采用ARM及AT89C52更实用实用。基于综合性价比，确定选择方案三。 2.3 红外源检测控制部分方案论证 要想实现红外源的跟踪，红外源检测控制部分主要有三个任务：光敏器件的选取﹑电机控制策略和无线接收与发送。光敏器件主要起识别红外源的作用，电机控制目的就是使电机转动。只有能够较好的完成这两个任务，才能实现点光源的精确跟踪，无线接收部分主要接收传输的温度数据。 2.3.1 光敏器件的选取 方案一：光敏电阻。光敏电阻是一种光电导器件，随着光照强度的增大，它的阻值相应减小。所以光敏电阻常用作光电传感器，把光信号转换成电信号。但由于它对相对较长距离光照强度的变化不是很敏感，而且容易受到外界光照的 干扰。 方案二：红外接受管。红外接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的PN结，和普通二极管相比，在结构上采取了大的改变，红外线接收管为了更多更大面积的接收入，更容易对目标定位。综上所述：选用方案二。 2.3.2 电机控制策略 方案一：直流电机，其调速控制很方便，但是旋转角度及正反转不好控制，对于本题的定位跟踪，需要很精确的角度控制。 方案二：步进电机，采用两个步进电机一个控制光敏器件和激光笔左右转动，另一个控制光敏器件和激光笔上下转动。步进电机是一种将电脉冲转换成相应的角位移的机电器件，它的转角及转速取决于脉冲信号的数量和频率。由于步进电机只有周期性的误差而无累积误差，所以其可以达到很高的控制精度。综上所述：选方案二。 2.3.3 无线收发部分方案论证 方案一：NRF905是Nordic VLSI公司推出的一款无线收发芯片。32脚封装，供电电压为1.9～3.6V，工作于433/868/915MHz三个ISM频道。可自动处理字头和CRC（循环冗余码校验）。功耗低，高抗干扰GFSK调制，可调频，载波检测输出，地址匹配输出以及数据就绪输出。NRF905适用于遥感、遥测、无线抄表、工业数据采集以及家庭自动化等领域。 方案二：采用无线通信模块ZigBee,它是专门为无线传感网络而设计的低成本、低功耗的无线网络和基于一个开放的全球性标准的监控和控制产品，它支持自愈功能的网状网络结构它允许节点通过网络找到新的路径。ZigBee联盟的目标是通过把无线智能和能力融入到日常设备中，为全球范围的消费，商业，工业和政府市场提供了一个基于标准的无线平台，使远程检测的应用得到最优化。综上所述选择方案二。 2.4 温度采集部分方案论证 方案一：采用DALLAS 公司的 DS18B20 单总线数字传感器，它