基于PLC的热定型控制系统毕业论文.doc

基于PLC的热定型控制系统毕业论文 目 录 第一章 绪论 1 1.1课题分析 1 1.2国内外现状分析 1 1.3课题意义 2 第二章 热定型原理及总体设计 3 2.1热定型工艺原理和设备 3 2.1.1化学纤维的热定型理论 3 2.1.2热定型过程 4 2.1.3影响热定型效果的因素 5 2.1.4热定型设备 6 2.2控制系统设计 6 2.2.1控制系统组成以及工艺要求 6 2.2.2计算机控制系统 8 第三章 拉幅张力控制系统 10 3.1拉幅工艺要求 10 3.2张力控制硬件组成 11 3.3 590型全数字驱动器 11 3.4张力控制策略 14 3.4.1模糊控制 14 3.4.2比例积分控制PI 16 第四章 热风循环控制系统 18 4.1热风循环系统工艺要求 18 4.2温度控制系统的硬件组成 18 4.3 AL808智能仪表PID自整定过程 19 4.4专家智能自整定PID控制器 19 4.4.1智能PID调节器的发展 19 4.4.2专家系统智能自整定PID控制器 20 4.4.3专家系统智能自整定PID控制器在热风炉加热系统中的应用 21 第五章 通讯协议和通讯链路设计 26 5.1通讯协议选择 26 5.1.1 RS-232C总线 26 5.1.2 RS-422/485总线 27 5.1.3 MOXA多串口卡 28 5.2上位机和下位机通讯实现 28 5.2.1智能仪表和上位机连接方案选择 28 5.2.2智能仪表和上位机连接框图 30 5.2.3数据通讯协议 30 第六章 热定型机监控系统 32 6.1 SCADA系统 32 6.2监控系统设计 35 第七章 拉伸同步控制系统 38 7.1拉伸控制策略 38 7.2拉伸同步控制系统 39 7.2.1拉伸同步控制系统组成 39 7.2.2拉伸同步控制系统编程及说明 40 第八章 实验及结果分析 42 8.1引 言 42 8.1.1本实验应用的行业 42 8.1.2使用的产品 42 8.1.3实验的主要工艺点及要解决的主要问题 42 8.1.4实验方案简介 42 8.2实验方案详细介绍 45 8.2.1系统组成 45 8.2.2数学模型 46 8.2.3卷绕张力控制系统分析与设计 48 8.2.4同步控制系统分析与设计 49 8.3实验步骤 49 8.3.1模拟量输入单元参数设定 49 8.3.3模拟电流输出单元参数设定 52 8.3.4 DM区和IR区 52 8.3.5实验系统调试 54 8.4实验记录 54 8.5实验结果分析 55 参考文献 56 附 录 57 致 谢 68 第一章 绪论 1.1课题分析 造纸网是造纸行业的一种重要的消耗材料，是用于纸或纸板成形和脱水的织物。随着造纸行业的不断发展，对造纸网的质量和成本提出了越来越高的要求。原有的磷青铜丝造纸网(简称铜网)，由于其成本高，耐磨强度低，渐渐的淡出了造纸行业，取而代之的是合成纤维织成的插接网，现在国内造纸行业使用的造纸网主要是聚酯网。由于合成纤维耐磨强度高，用于代替金属网，不但寿命可以延长2—5倍，经济效益增长，而且还可以织出多层和更多花纹。所以聚酯网和聚酯干网已成为当前造纸行业首选的脱水成型材料，并且以其较低成本和优良的性能已经稳稳的占据了市场。此外，聚酯纤维也可以织造产业用布，如造纸毛毯，制作复合材料等。 在聚酯纤维加工时，已先经过一个牵伸热定型处理。在织造成织物后，由于织物本身的物理特性(易变形，对温度敏感)，在使用前还需要有一个热定型的过程。此外，在纺织和织造以及练漂、染色、印花等加工过程中，纤维和织物经常要受到各种外力的作用，特别是织物的经向在湿热状态下受到反复的拉伸和经过多次中间干燥的环节，迫使织物经向伸长而纬向收缩，尺寸形态不够稳定，并呈现出幅宽不均、布边不齐、纬斜以及烘筒烘干后产生的“极光”和手感粗糙等缺点。为了尽可能地纠正上述缺点，织物在完成练漂、染色、印花的基本加工工序后，所以一般都要进行热定型处理。 热定型机用于对宽幅产业用布和产业用网(以下简称织物)进行定型加工，在适宜的温度、张力下对织物进行定型工艺处理，使之达到稳定状态。 1.2国内外现状分析 目前，我国的造纸网企业中使用的造纸网热定型机大多是由国外(主要是挪威和瑞典)引进或和国外的企业合作生产的，例如，1993年挪威的PRO公司与国内的厂家合作生产了热空气对流式热定型机，幅宽8.5米和12米各一台。但是，这些造纸网热定型机的造价十分昂贵，只为国内的少部分企业拥有。近年来，国内造纸行业对于聚酯网需求的急剧增加，随着造纸网行业对于热定型技术认识的逐步成熟，一些有实力的造纸网企业联合国内的科研院所，研制出具有自主知识产权的造纸网热定型机。其中，西安航空发动机公司冶金处研制的造纸网热