数字式直流调速控制系统设计毕业论文.doc

数字式直流调速控制系统设计毕业论文 目录 摘 要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1直流电机概述 2 1.2数字直流调速控制技术 2 1.3本文主要工作 4 1.3.1硬件设计 4 1.3.2软件设计 4 第二章 硬件控制方案 5 2.1单片机控制单元 5 2.2按键电路设计 6 2.3数码管原理 8 2.4 PWM波驱动电机原理 9 2.5 DAC0832原理 10 2.6 光电编码器原理 13 2.7三角波发生器工作原理 15 2.7.1 555 定时器结构组成和工作原理 15 2.7.2三角波发生器工作原理 15 2.8 74HC573地址锁存器 18 2.8.1 74HC573特点 18 2.8.2 原理说明 18 2.8.3 74HC573作用 19 2.9 74HC138译码器 20 2.9.1 概述 20 2.9.2 原理 20 2.9.3 真值表 21 2.10 运算放大器 22 2.10.1.概述 22 2.10.2.原理 23 2.10.3.特点 23 2.10.4.主要性能指标 23 2.10.5.作用方式 23 2.10.6 常用电路 24 2.11 稳压电源电路 27 2.11.1 原理 27 2.11.2 LM7812稳压芯片 27 2.12 LCR 0202线性光耦 29 2.12.1介绍 29 2.12.2.主要特征 30 2.12.3.应用场合 30 2.12.4.原理图 30 2.13 CC4051八选一电子开关 31 2.13.1介绍 31 2.13.2 控制方式 31 2.13.3 逻辑符号 31 2.13.4 引脚图 31 2.13.5 逻辑表达式 31 2.14 本章小结 33 第三章 软件控制方案 34 3.1 主程序设计 35 3.2 按键模块 35 3.3 显示模块 38 3.4单片机控制产生正弦波模块 39 3.5转速检测模块 39 3.6本章小结 40 第四章 系统调试 41 4.1电机运转 41 4.2正弦波输出 41 4.2.1 程序电路图 41 4.2.2 程序运行结果 41 4.2.3 Proteus调试与仿真 42 4.3本章小结 42 4.4存在问题及解决方案 43 总结 44 致谢 45 参考文献 46 附录1 原理图 47 附录2 程序 48 1.电动机加减速程序 48 2.电动机正反转程序 48 3.恒速运行程序 49 4.数码管显示程序 50 5.独立按键按一次加1程序 52 6.测速程序 53 7延时子程序 55 8单片机产生正弦波程序 55 第一章 绪论 1.1直流电机概述 电动机简称电机，是使机械能与电能相互转换的机械，直流电机把直流电能转化为机械能。作为机电执行元件，直流电机内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与两个电路交联，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路；另一个电路是用来传递功率的，称为功率回路或电枢回路。现行的直流电机都是旋转电枢式的，也即，激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的点数绕组和电枢铁芯结合构成直流电机的转子。 直流电机有一下4个方面的优点： 调速范围广，且易于平滑调节。 过载、起动、制动转矩大。 易于控制，可靠性高。 调速时的能量损耗性较小。 所以，在调速要求高的场所，如轧钢机、轮船推进器、电车、电气铁道牵引、高炉送料、造纸、纺织、拖动、吊车、挖掘机、卷扬机拖动等方面，直流电机均得到了广泛的应用。 直流电机的基本参数： 1.转矩——电机得以旋转的力矩，单位为kg.m或N.m。 2.转矩系数——电机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所产生的转矩大小。 3.摩擦转矩——电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失。 4.启动转矩——电机启动时所产生的旋转力矩。 5.转速——电机旋转的速度，工程单位为r/min,即转每分。在国际单位制中为rad/s,即弧度每秒。 6.电枢电阻——电枢内部的电阻，在有刷电机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流会发热，因此总希望电枢电阻尽量小。 7.电枢电感——因为电枢绕组由金属线圈组成，必然存在电感，从改善电机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。 8.电气时间常数——电枢电流从0开始达到稳定值的63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。工程上，常常利用电枢绕组的电阻Ra和电感La求出电气时间常数：Te=La/Ra 9.机械时间常数——电机从启动到转速达到空载转速的63.2%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。工程上，常常利用电动机转子的转动惯量J，电枢电阻Ra、电机反电动势系数Ke和转矩系数Kt求出机械时间常数: