第9章驱动防滑控制.ppt

第9章 驱动防滑控制系统;9.1 ASR系统基本原理与方法;9.1.1 ASR基本原理;无ASR设置的车辆行驶时，驱动轮可能产生若干运动状况： (1)在附着状况良好的路面上，车辆可获得预期的附着状况和驱动力以及正常的稳定性与操纵性能。 (2)车辆发动机输出功率突然加大，则驱动轮驱动力超过附着力极限值时，车轮产生滑转现象。同时导致横向附着系数减小，轻微的干扰力即可使车辆丧失稳定性和正常操纵性。 (3)发动机功率突然变小，由于发动机制动的影响车轮转速受到限制，在附着状况较差的路面上同样会产生驱动轮滑转的现象，稳定性与操纵性能下降。 (4)发动机维持正常的动力，但路面附着系数φ值突然变小，使得驱动轮附着力超过附着力极限值，驱动轮亦产生滑移且车辆丧失稳定性与正常操纵性。;ABS／ASR系统 ;9.1.2 ASR系统基本控制方法;1．发动机输出转矩控制 ;2．驱动轮制动控?? ;发动机转矩控制与驱动轮制动的区别： 发动机转矩控制： 一般用于ASR初始控制及良好路面上低强度的、过渡性质的滑移率控制，有助于保证控制过程的圆滑过渡以及车辆行驶稳定性与平顺性。 驱动轮制动： 用于高强度的滑移率控制，能够对不同附着状态的车轮实施独立控制。（ABS／ASR控制的主系统）; 3．差速锁控制 ;9.2 ASR系统基本组成与原理;9.2.2 处理系统;9.2.3 执行系统;2．驱动轮制动控制执行系统;3．差速器锁止控制 ;9.3 ABS／ASR综合控制系统;9.5 集中控制系统框架下的底盘控制;9.5.1 底盘集中控制系统基本结构与原理;9.5.2 底盘集中控制基本方式;