基于canny算子和harris角点提取的三维重建方法 method of three-dimensional reconstruction based on binocular vision.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于canny算子和harris角点提取的三维重建方法 method of three-dimensional reconstruction based on binocular vision.pdf

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基于canny算子和harris角点提取的三维重建方法 method of three-dimensional reconstruction based on binocular vision

zoll宰z,q 电子涓试 Feb．2011 麓2期 ELECTRONICTEST No．2 高一宁，韩燮 (中北大学电子与计算机科学技术学院山西太原030051) 摘要：本文介绍了一种基于Canny算子边缘提取和Harris角点提取的三维重建方法。通过双目相机获取所研究物体的左右视图，并对图像进行平滑去噪处理，将Canny算子边缘检测和Harris角点提取结合起来进行特征提取，以提高特征点选取的准确性，然后将左右视图的特征点进行立体匹配，计算匹配点的三维坐标值，最后使用经典DelaunayZ角剖分算法进行网格重建，实现了将从不同位置获取的二维图像经过计算处理得到其三维信息并进行建模的过程。关键词：双目视觉；边缘检测；特征提取；三维重建中图分类号：TP309文献标志码：A Methodofthree-dimensionalreconstructionbased - ■ ■ onblnoCular Vl$10n Gao Xie Yining，Han ofElectronicsand Scienceand (College Computer Technology，NorthUniversityofChina，Taiyuan030051，China) amethodofthree—’dimensionalreconstructionbasedonthe detection Abstract：Introducting Cannyedge operator and Harriscomer view the Bumblebee2tO theleftand ofstudied detection．Using get right o巧ect．Then，smoothing the the detection theHamscomerdetectiontO the of accuracy image．combiningCannyedge operator、^rim improve selectedfeature thefeature of thevalueof theleftand points，matchingpoints rightview，calculatingmatchingpoints’ three—dimensional classical formeshreconstructionfromdifferent triangulation coordinates．Finally，theDelaunay locationstOachievethe is atwo—dimensionalobtained thecalculationthethree— pro