基于canopen的列车通信网络实现研究.pdfVIP

交通电气ITrafficElectric 在分析原有列车和城轨车辆通信网络技术的基础上。 将CAN总线技术应用到列车通信网络中，并对其高层协 CANopen协议介绍 议CANopen进行了剖析，以车载空调系统为例。对基于 CANopen是在CAL基础上开发的， CANopen协议的列车通信网络进行了研究与实现。最后通 使用了CAL通信和服务协议子集，为分 过PLC设备CPU727、CPU725以及应用软件对基本通信 布式控制系统提供了实现方案。CANopen 方式进行了验证。 协议集的两个主要部分是通信子集和设备 王奇刘志刚 彭权威符伟杰／西南交通大学电气工程学院 子集。通信子集规定基本的通信机制及其 特性，而设备子集定义不同类型的标准 设备。 高速列车作为一种现代轨道交通工 CANopen的设备模型分为三个部分： 具，集高速化、自动化和舒适化等特点 通信接口、对象字典及应用程序。通信接 于一身，其通信网络是实现这些特点的 口实现通信设备与总线的连接；对象字典 关键技术之一，国外高速列车如德国的 描述所有的数据类型、通信对象以及应用 ICE与法国的TGV等都装有完备的通信 对象，它提供了应用程序和通信设备的连 网络，列车通信网络已成为高速列车的 接；应用程序提供了设备内部的控制 重要组成部分。 机制。 CAN是一种有效支持分布式控制 CANopen协议对总线上传输的数据进 和实时控制的串行通信网络，它有着很 行了分类，即每一个传输数据都是某一特 高的实时性、可靠性、抗干扰能力和检 定类的对象，实现面向对象的程序设计。 王奇／硕士研究生 错能力，并且具有比其他现场总线低的 在CANopen中每一类传输对象都有其规 开发费用心】，适合用在分布式控制系 范化的格式，从而实现了应用层结构上的 统中。它在汽车以及城轨车辆的控制网 统一。CANopen协议定义了4类数据传输 络中已经得到了很好地应用，但它只对 对象：管理对象(NMT)、服务数据对象 网络的物理层和数据链路层进行了规 范，没有对应用层做相应的说明， 能对象。 CANopen正是对这一点的补充，它对 关键N／Keywords 基于CANopen的列车通信网络实现 CAN的应用层做了具体规定，实现了 列车通信网络· 不同厂商设备的互用，它被认为是在基 目前国产的CRHl动车组采用的是 CAN总线·于CAN的工业系统中占领导地位的 CANopen协议· 总线及车辆总线，采用TCMS系统实现整 标准¨1。 动车缉· 本文对基于CANopen的列车通信网 PLC设备· 总线基础上，采用20mA电流环