基于dds技术的步进电机速度跟踪研究 speed track of stepper motor based on dds technology.pdfVIP

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2017-08-13 发布于上海
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基于dds技术的步进电机速度跟踪研究 speed track of stepper motor based on dds technology

第45卷第9期 ▲t缸 V01．45．No．9 垫!兰至 !旦 !竺!竺!!!!! 兰巳垫!兰基于DDS技术的步进电机速度跟踪研究南亚明，刘恩海 (中国科学院光电技术研究所，成都610209) 动频率，同传统分频方法对比，该方法合成的频率具有高分辨率、高稳定度、转换时间短等特点；研究了基于DSP 的步进电机速度跟踪系统的设计和实现方法；针对步进电机特点设计了相应的闭环速度跟踪算法。搭建整个控制系统的试验平台，并完成了速度跟踪试验。结果表明，DDS技术应用于步进电机跟踪系统具有较高跟踪精度。关犍词：步进电机；DDS；速度跟踪；FPGA 中图分类号：TM383．6 文献标志码：A Trackof MotorBasedonDDS Speed Stepper Technology NAN Enhai Yarning．UU Institute andElectricsChinese 61 (The ofoptic of 0209，China) AcademyofScience，Chengdu of ofDDS Abstract：TheDDS(Direct principle DigitalSynthesis)wasanalyzed．Implementationapproach WaS basedonFPGA．TheofDDSWasusedasdriver of motor．The designed output frequencystepper imple- mentationofthe basedonDSPWSS atthefeatureof motor，a speedtrackingsystem studied．Aiming stepper kindofclose methodwag on trackwascarriedoutwithde· looptracking designed．Theexperimentspeed control theresultsshowthatthecontrol basedonDDSiseffectiveOil track signed system，and system speed of motor． stepper Keywords：steppermotor；DDS；speedtrack；FPGA 、配置的特点，能够满足步进电机速度的实时跟踪。 0 引言综上，将DDS技术应用于步进电机速度跟踪有望达步进电机是一种数字式的执行机构，将输入电到较高的跟踪性能。脉冲转换为机械角位移，且其转速与输入频率成正 1 DDS技术原理比，没有积累误差，具有较好的开环性能。在一