基于delmiarobotics的白车身焊接机器人路径仿真研究 a study on path simulation of welding robot for biw based on delmiarobotics.pdfVIP

第22卷第1期 机电产品开崖与钏新 V01．22．No．1 of Product^ 2009年1月 Development＆InnovationMachinery＆Electrical Jan．．2009 I 基于DELM 王家海。庞旭曼 (同济大学机械工程学院，上海200092) 摘要：针对汽车焊接机器人工住缺乏精确可靠的焊接过程分析．本文应用DELMIA／Kobodcs软件实现 汽车侧围的机器人焊接工位运动仿真。结果表明．运用DELMIA／P．obotics可以有效降低运行成 本和机器人编程时间。 关键词：DELMIA／Kobotics；焊接机器人；路径仿真 中图分类号：15242．3文献标识码：A 文章编号：1002—6673(2009)01—006-03 O引言 多年以来，白车身焊装线领域。国内的绝大多数主 机厂还停留在一个较低的技术水平上(即二维图纸、 Excel报表)。项目数据多数还停留在AutoCAD图纸状 态。目前，焊装、总装工艺工程师最为主要的工作内容 就是Excel填表和截图，文本性的工作占据了大量时间． 工艺工程师很难有时间去考虑制造工艺本身的问题，如 节拍平衡、生产线布置以及工位仿真等【”。 DELMIA就是应运而生的全3D数字化制造解决方 图1 DELMIA软件组成结构 案。它能使在真实工厂或者生产过程还没有开始前，在 车体总装；零件冲压、喷涂；发动机零件加工和机体组 虚拟空间中运作．对真实工厂进行虚拟现实仿真，提供 优化的结果同时有效的降低运行成本。 装；质量检测。其有上百个子模块，对制造用户按功能 本文是研究白车身侧围A柱加强筋的点焊过程。通 模块划分为三大应用： 过DELMIA软件中的Robotics模块对其进行焊接路径的 源规划应用环境，通过导人产品设计各阶段产生的E． 仿真。仿真结果表明，利用DELMIA／Robotics实现机器 BOM或DMU产品数据，资源数据，并编制或重用已有 人仿真是方便、直观、准确和有效的。 的工艺，产生总工艺设计计划．工艺图表。工艺细节规 1 DELMIA与Robotics模块 划，工艺路径等。同时还可进行规划工厂和车间的流程 和工时等工艺相关的应用。 达索系统公司为客户提供了一整套PLM平台，其 Process 主要模块有：DELMIA 中包括“数字化制造”平台子系统一DELMIA(数字化 Processandresource 程)；DELMIA planner(工艺及资源 企业精益制造集成式解决方案的缩写)，如图1所示。 规划)；DELMIA Layout(车间布局)等。 该软件把视野集中在对于一个复杂制造，维护过程的仿 真。以及相关数据的管理协同上。 (流程)细节规划和验证应用3D环境。其将DPE产生 1．1 DELMIA的体系结构