原创力文档基于delphi的室内多目标超声波定位系统设计 indoor multi-object ultrasonic orientation system based on delphi.pdfVIP
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基于delphi的室内多目标超声波定位系统设计 indoor multi-object ultrasonic orientation system based on delphi
设计应用}基金攻关项目展示
责任编辑：李健
基于Delphi的室内多目标超声波定位系统设计。
ndoor UltrasonicOrientationbasedon
Multi-object System Delph
一殷卓然曾贤贵胡锦湖南大学物理与微电子科学学院(湖南长沙410082)
胡啸东湖南理工学院物理与电子学院(湖南岳阳414006)
红外发射模块触发相应待定位物体。
摘曩：文章介姆了由单片机和PC机组成的室内多目标超声波定位系统设
被选中物体接收到触发信号立即发射
计。利用超声波对多目标测距，采用TOA修正算法对数据进行处理。上位
超声波，三个超声波接收模块经通道
机v；LDelphi为开发平台，通过数据处理、串口通信、界面显示等实现了对
选择电路与处理芯片相连，每次只有
多目标的妾时定位。实验结果表明．数据绝对误差小于076cm．相对误差
一个超声波模块与处理芯片联通。其
小于154％，实时性好．准确方便．有较高的推广价值。
中通道选择电路由门电路组成．控制
关■词：多目标；超声波定住；Delphi；spcomm控件
总线则为单片机的几个i／o口．控制
D01：10．3969／j．issn．1005．5517．2011．08．006
通道开关。最后，下位机将超声波传
’基金项目·国家大学生创新性实验计划资助项目
播的时间通过串口发回上位机处理。
本系统利用超声波对多个目标测 系蟪工作一一
纛蠢软件坦计
距，采用TOAl噻：正算法对数据进行处 系统由上位机，下位机，红外发
定位算法
理，上位机以Delphi为开发平台，完射模块，超声波接收模块以及超声波
首先，需要将立体问题转化到二
成了对室内小范围的超声波定位，可 发射模块组成，其中被定位物体上有
维平面上以方便计算。ABO--+,超声
宴现对多个目标位置的实时显示。铡 超声波发射模块与红外接收模块结构
波接收头及待定位物体情况如图2所
量精度高，抗干扰强，同时有不受被 框图如图l所示。
示。三个接收头放在距地面高为H，
定位物体形状、材料限制等优点。可 下位机(单片机)与上位机(微机)
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