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基于电弧传感焊缝跟踪的偏差信息检测 deviation detection for seam tracking with the
2o12年4月 电 子 测 试 Apr．2012
繁4期 ELEcTRONIC TEsT No．4
基于电弧传感焊缝跟踪的偏差信息检测★
雷 跃
(柳州铁道职业技术学院 广西柳州 545007)
摘要：检测焊枪偏离焊缝信息是实现焊缝跟踪的精确度和可靠性的必要条件。基于摆动式电弧传感器的
焊缝 自动跟踪系统，利用电弧摆动来扫描焊缝，通过检测焊接电流的变化规律来检测焊缝的偏差信息。针
对电弧信号不断变化往往存在谐波和噪声干扰，提出采用软件的中值滤波和均值滤波相结合方法对电弧
信号进行处理，并且用积分差值法进行提取所需的焊缝偏差信息。通过实际的焊缝跟踪试验，结果表明该
方法可以提高焊缝偏差信息检测的精确度和可靠性。
关键词：电弧传感；跟踪系统；软件滤波；偏差识别
中图分类号：TP29 文献标识码：A
Deviationdetectionforseam trackingwithht e
arC SenSor
LeiYue
(LiuzhouRailwayVocationalTechnicalCoUege，Liuzhou545007，China)
Abstract：Detectingtheinformationthattheweldingtorchdeviationfrom theweldjointistheprerequisitefor
implementingthepreciselyandreliablysealTltrackingsystem．Theautomaticseam rtackingsystem，whichisbased
ontheswingarcsensor，takesadvantagesofarcoscillationtoscansea1~l，detectsweldseam deviationinformation
using thechangingregularity ofweldingcurrent．Sincethearcsignalexistshamr onicwaveandnoises，paper
proposesprocessingthearcsignalwiththemehtodwhichcombinesthemedianfilterandthemean filter，and
thenusingtheintegral differencemethod tOextracttheseam deviationinformation．Throughtheactualweld
seam rtackingexperiments，theresultsshow thatthemethodcanimprovetheprecisionandreliabiliyt ofthe
detectionforthesealTldeviation．
Keywords：arcsensor；trackingsystem ；softwarefilter；errorrecognition
★基金项目：广西科学研究与技术开发计划项目(桂科攻1099027-2)。
万方数据
0 引言 当电弧沿着坡UJg-~TS向扫描时，由于电弧的
自调节作用，它力图使工作点恢复 (恢复到原来的
焊接技术向自动化、智能化、数字化方向
工作点或调整到新的][作点)，使弧长复原到La0，
已经成为了制造业的新趋势。解决焊接自动化很
但由于干伸长增加，电路中的
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