基于高频信号注入的永磁同步电动机转子位置观测 rotor position detection for pmsm based on high frequency signal injection.pdfVIP

基于高频信号注入的永磁同步电动机转子位置观测 蹇林旎史黎明 基于高频信号注入的永磁同步电动机转子位置观测 蹇林旎L2，史黎明1 100039) (1．中国科学院电工研究所，北京100080；2．中国科学院研究生院，北京 摘 要；针对机械位置传感器绘永磁同步电动枧(PMSM)调速系统带来的诸多问题，给出了一种基于高频信号注 入的电机转子位置观测方法。电机静止时，向电枢注人高频电压，从而激发出同样频率的高频电流，该电流矢量的 空间轨迹为一椭圆，且该椭圆的长轴与转子的空间位置存在一一对应的关系。通过对高频电流幅值极值发生的时 刻进行检测，可以容易得到转子的初始位置。电机旋转时，由于凸极效应的存在，高频电流波形中含有转速信息，通 过相位检波和适当的信号处理．可以分离出转速信息。仿真实验表明，此种方法检测精度高，且不依赖任何电机参 数，具有很好的鲁棒性。 关键词：永磁同步电动机；无速度传感器；高频注入；位置检测 TM341 中图分类号：TM35l