AN4480, Permanent Magnet Synchronous Motor （AN4480,永磁同步电动机）.pdf

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2017-08-11 发布于浙江
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AN4480, Permanent Magnet Synchronous Motor （AN4480,永磁同步电动机）

Freescale Semiconductor AN4480 Application Note Rev. 0, 03/2012 Permanent Magnet Synchronous Motor with Resolver, Vector Control, Driven by eTPU on MPC5500 Covers MPC5500, MPC5600, and all eTPU-equipped devices by: Milan Brejl System Application Engineers Roznov Czech System Center This application note describes the design of a 3-phase Table of Contents Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) speed 1 Power Architecture MPC5554 and eTPU advantages and features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 and torque vector control drive based on Freescale’s 1.1 Power Architecture MPC5554 microprocessor . . . . 2 Power Architecture MPC5500 microprocessor. The 1.2 eTPU module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 application design takes advantage of the enhanced time 2 Target motor theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 2.1 Digital control of PMSM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 processing unit (eTPU) module, which is used as a motor 2.2 Vector control of PMSM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 control co-processor. The eTPU handles the motor 2.3 Resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5