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AN4480, Permanent Magnet Synchronous Motor (AN4480,永磁同步电动机)
Freescale Semiconductor AN4480
Application Note Rev. 0, 03/2012
Permanent Magnet Synchronous
Motor with Resolver, Vector Control,
Driven by eTPU on MPC5500
Covers MPC5500, MPC5600, and all eTPU-equipped devices
by: Milan Brejl
System Application Engineers
Roznov Czech System Center
This application note describes the design of a 3-phase Table of Contents
Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) speed 1 Power Architecture MPC5554 and eTPU advantages and
features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
and torque vector control drive based on Freescale’s 1.1 Power Architecture MPC5554 microprocessor . . . . 2
Power Architecture MPC5500 microprocessor. The 1.2 eTPU module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
application design takes advantage of the enhanced time 2 Target motor theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1 Digital control of PMSM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
processing unit (eTPU) module, which is used as a motor 2.2 Vector control of PMSM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
control co-processor. The eTPU handles the motor 2.3 Resolver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
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