智慧型机器人研究中心.pdf

智慧型機器人研究中心 團隊 主持人 林其禹 教授 智慧型機器人研究團隊由是 林其禹教授帶領全校各系所近二十位教師組 成的大型研究團隊。研發團隊的研發成果包含娛樂教育 機器人、保全監控 機器人、人形機器人、智慧型系統、劇場機器人、全自主雙臂服務型 (工 作 )機器人、智慧型醫療器材和智慧型輪椅、智慧型家庭關鍵技術、智慧 型視覺系統、語音辨識系統、智慧型產品辨識機器、水下機器人 等。 智慧型機器人團隊成員 ● 機械系 鄭逸琳、陳亮光、張復瑜、李維楨、林紀穎、徐繼聖 ●資工系 洪西進、鍾國亮、項天瑞、范欽雄、古鴻炎、鄧惟中 ●電機系 蘇順豐、蔡超人、鍾聖倫、郭重顯 ●電子系 許孟超、林昌鴻 ●高分子系 邱士軒 ●資管系 林伯慎 ●自動化及控制所 李敏凡 近 3 年研究成果 Thomas Janet ●智慧型機器頭顱之設計與製作 機器頭顱的功能為可做出與真實人臉相同的 幾種主要表情，且同時具有人工智慧可以偵 測並自動模仿位於機器頭顱前方人物之臉部 表情。除了上述功能之外，也發展出可正確 偵測出人物表情之電腦視覺技術，可以將演 講者或說故事者之表情訊號紀錄下來，然後 由機器頭顱將所紀錄之人臉表情模仿 出來。 Eson Eva - 17 - 智慧型機器人研究中心 ● 機器人劇場之技術研發與實現 研發製作出可在『機器人劇場』上表演的四部智慧型人型 ( 兩部雙足和兩部雙輪)機器人， 並能實際演出娛樂節目。本計畫製作出的機器人，具有多自由度可以表現各種表情之機器 頭顱、也具有一雙可夾持物件和執行其他表演功能之多關節手掌之機器手臂，除身軀外並 將具有雙足或雙輪，該智慧型機器人將具有高度視覺、聽覺和語音合成等人工智慧。本團 隊更在2008 年12月 27日，於台灣科技大學國際演講廳，舉行機器人劇場表演會，此表演 會為全世界第一場由大型仿真人臉雙足人形機器人和雙輪機器人共同表演多項綜藝節目的 機器人劇場表演 。 即時看譜唱歌 線偶戲 0 歌 劇魅影 即時素描 音樂舞蹈 閉幕 ●高智能全自主式智慧型機器人研製計畫 發展兩部智慧型機器人，包含 兩部仿真智慧型雙足人型 機器人及兩部智慧型雙輪人型機器人。。 本計劃已製作 Janet 機器人和改良版的 Thomas 機器人。該兩部人形機 器人，可 表演突出的世界級娛樂節目，吸引世界各國人 士目光。已有的雙輪機器人目前已可完成自主平衡、直 行與轉向，可表演看譜即時唱歌和看人即時畫出臉部素 描等前瞻智慧型表演節目，並且具備50 cm/sec的移動 速度。 - 18 - 智慧型機器人研究中心 ●智慧建築智慧型機器人研發計畫 包含使用於智慧型建築內之全自主式工作型機 器人、載人機器人、無線定位和通訊、人工智慧 和智慧型安全系統等五個群組共十四個研究子 題，本計畫參與教授共十二人，來自三學院四個 系所的教