基于HS-PSO算法的PID控制器参数自整定.pdf

201 1年5月 控 制 工 程 2 01 1 May 第18卷第3期 Control ofChina V01．18，No．3 Engineering 文章编号：1671—7848(2011)03—0352—04 基于HS-PSO算法的PID控制器参数自整定 曹 方。，王 伟。，王介生2，刘玉超3，曹晟熙4 l (1．大连理工大学电子与信息工程学院，辽宁大连1160232．辽宁科技大学电子信息与工程学院，辽宁鞍山 14044： 3．元宝山发电有限责任公司内蒙古赤峰024070：4沈阳万宸建筑规划没汁有限公司辽宁沈阳110000) 摘 要：针对粒子群算法(PSO)算法局部搜索能力差的问题，提出一种对PID控制器参数 进行自整定的基于和声搜索(Hs)的改进粒子群优化算法(HS—PSO)。通过引入种群进程因子对 惯性权重进行自适应调节以提高PSO算法的收敛速度。另外在PSO进化过程中每代产生的最 优个体以新陈代谢方式进入和声记忆库中并进行和声搜索，以克服粒子群优化算法局部搜索 能力差的缺陷一针对典型对象进行PID控制器参数自整定，仿真和工程应用结果表明所提HS— PSO算法较他它智能优化算法具有更好的全局优化能力． 关键词：粒子群优化算法；和声搜索；PID控制；自整定 273 中图分类号：TP 文献标识码：A ofPIDControllerParametersBasedonHS·-PSO Self·-Tuning Algorithm CAO Fan91，WANGWetl，WANG Jie—shen92，UU地一cha03，ChaoSheng—xi4 (1．Dalian 1 1 of 1 Universityot‘Fechnology，Dalian6023，China；2LiaoningUniversityScienceTechnology，Anshan14044，China； 3．Yuanbaoshan PowerGenerationCoLtd，Chifeng024070，China； wallthen Co 1 10000，China) 4．Shenyangarehiteechtureplandesignhd，Shengyang atthe thatthe swarm local lower search PSObased Abstract：Aimingproblem particle optimization(PSO)hascapability，animproved on totunethePIDcontrolle