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基于LMI的模糊控制器设计方法
第15 卷第5 期 2000 年9 月
Vol. 15 No . 5 CON TR OL A N D DE CI S I ON Sept. 2000
LMI *
谢振华 范训礼 曲建岭 王 磊 耿昌茂
( 26604 1) ( ) ( )
针对 - 模糊模型, 提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩 不等式设
T S
计方法。将稳定性及控制约束转化为满足Lyapunov 稳定的凸优化问题, 并提出了基于LMI 的模糊系统
控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性。
T-S 模糊模型, 线性矩 不等式, Lyapunov 稳定, 模糊控制器设计
1
TP
Fuzzy Controller Design via LMI Approach
X ie Zhenhua Fan X unli , Qu J ianling , W ang L ei Geng Chang mao
( Navy Aviat ion Engineering College) ( Northw estern Polytechnical U niversity) ( Navy Aviation Engineering College)
AbstractA system framew ork of fuzzy controller design and stability analysis of closed-loop T-S fuzzy
( ) .
syst ems via linear matrix inequality LM I is present ed The stable conditions are reduced t o t he
.
problem of finding a Lyapunov function for a set of LM Is T he problem of constraints on the control
input can also be solved by convex programming techniques for LMIs. The example for a fuzzy
cont roller of the inverted pendulum demonstrates the efficiency of t his approach.
- , , ,
Key words Takagi Sugeno fuzzy model linear matrix inequalit y Lyapunov stability fuzzy cont roller
design
[ 6]
1引 言 [ 7] [ 1, ]
LM I P ; [ 2]
H LMI
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