基于模糊控制的无刷双馈电机直接转矩控制 brushless doubly-fed machine direct torque control based on fuzzy strategy.pdfVIP

第 6期 电 源 学 报 No．6 2011年 11月 JournalofPowerSupply NOV．20l1 基于模糊控制的无刷双馈电机直接转矩控制 姚兴佳 ，石 磊 ，郭庆鼎 (沈阳工业大学 风能技术研究所，沈阳 110023) 摘要 ：研究了无刷双馈 电机(BDFM)直接转矩 的控制(DTC)策略，在传统直接转矩控制方法的基础上 ，利用离散 空间电压矢量调制(DSVM)技术 ，给出了基于改进模糊控制策略的无刷双馈 电机的直接转矩控制方法。系统仿真结 果表 明该控制系统低速特性和传统控制策略相比有很大提高。控制准确 ，能够满足 电机从亚同步状态到超 同步状态 的运行 需求 。 关键词 ：无刷双馈 电机：直接转矩控制：模糊理论：低速特性：离散空间电压矢量调制 中图分类号 ：TM301．2 文献标志码 ：A 文章编号 ：2095—2805(2011)06—0054—05 引言 际应用范围。此外 ，基于磁场定 向以及无速度传感 器技术的无刷双馈电机直接转矩控制 的研究正越 当前，在风力发电机中，国内外许多学者都将 来越深入17-9]，这些研究都取得了一定的成果。本文 目光转向了无刷双馈电机。因为它的结构特性及 四 针对直接转矩控制 中存在的低速脉动现象。在传统 象限运行能力 ，在变化的风能中能够满足获得最优 直接转矩控制的基础上 。引入离散空间电压矢量调 电能的需求 [1_2J。对无刷双馈电机的控制主要有两 制技术的同时，将改进的模糊控制策略用于无刷双 种 ：矢量控制和直接转矩控制(DTC)3[]。矢量控制作 馈电机 的直接转矩控制，采用模糊控制技术代替传 为一种较为成熟 的控制技术无疑已经发挥 了很大 统的滞环 比较单元，并进行了Matlab仿真，结果证 的作用，但是同矢量控制相 比，直接转矩控制 以其 明了这种控制方法在改善低速脉动现象中是有效 转矩响应快、不需要复杂的坐标变换、对 电机转子 的 参数摄动不敏感等优点正越来越多地被研究。文献 [4]在传统直接转矩控制的基础上，对传统直接转矩 1BDFM的直接转矩控制方法 控制策略的扇区进行重新划分和细分 ，改进了开关 电压选择表 ，电流和转矩 的脉动有所减小 ，但这种 1．1传统的BDFM的加C原理 控制策略用在无刷双馈电机上效果并不明显 ：文献 如 图 1所示 ，系统采用转速 、转矩双闭环控制 [5】采用的模糊控制器算法将磁链分为 24个扇区， 方案。BDFM采用 同步转子速度下的d-q模型lO【l，其 取得 了良好的动态特性 。可是用到 360条模糊规 中 为磁链给定值 ，PI速度调节器的输出作为转 则，算法上较为繁琐；文献[6]根据转矩预测的方法， 矩给定 ． 功率绕组和控制绕组的电流电压经过 有效地减小了转矩脉动和改善了定子电流波形，这 (3／2变换)转换为 O／，分量后分别作为磁链、转矩 种控制策略在算法上对时间的控制过于精准，而采 观测器的输入。磁链和转矩的给定值与观测值通过 样周期过大又会造成 电流波形畸变 ．因此限制 了实 转矩滞环和磁链滞环进行 比较 ．实现磁链和转矩 的 两点式控制。磁链位置角是控制绕组磁链与 坐标 收稿 日期 ：2011-06—2O 轴之间的夹角，即 =arcsin(懈