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基于嵌入式控制器的三电平变频系统设计 design of three-level voltage source inverter system based on embedded controller
DRIVE2009V01．39No．1
EI．ECTRlC 电气传动 2009年第39卷第1期
基于嵌人式控制器的三电平变频系统设计
张勇军，王京，张智密，陈慧胜，王德敬
(北京科技大学高效轧制国家工程研究中心，北京100083)
摘要：三电平变频系统在高性能中大功率交流调速应用中具有重要的作用。首次采用VME总线控制器
和嵌入式实时操作系统VxWorks完成对NPC三电平感应电机调速系统的研究开发，对系统的软硬件组成及
设计特点进行了介绍，重点对如何在实时多任务嵌入式系统中合理分配资源以获得微秒级执行周期作出描
述，并通过实验表明系统具有良好的稳定性、快速性与实时性。
关键词：三电平变频；VME总线；嵌入式系统
中图分类号：TM461 文献标识码：A
OilEmbeddedController
ofThree-levelSourceInverter Based
Design Voltage System
ZHANG Zhi—mi，CHEN
Jing，ZHANG Hui—sheng，WANGDe-jing
Yong—jun，WANG
(National ResearchCenterAdvanced in 100083，China)
Engineering for RollingTechnologyUSTB，BeOing
sourceinverterhas in ACdriver
Abstract：Three-levelvoltage manyadvantageshighpower application．A
NPCinverter basedonVMIC controllerandVxWorksembeddedrealtime
system highperformance operating
mainissuesin
was featuresofhardwareandsoftwarewere several
systemdesigned．The described．Especially
in
toachieve controlmuhitaskembedded discussed．
systemdesign，forexample，howhighspeed system，were
The resultsthatthis have havethe toachievethe
experimentalprove systemgoodstability，rapidity，andability
ACmotorcontr01．
highperformance
words：three-levelinverterl VMEbus；embedded
Key system
1 引言 2 系统结构及特点
采用二极管钳位方式(NPC)三电平变流器可2．1主回
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