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基于无源性理论的异步电机转速控制 speed control of induction motor based on passivity theory
第 卷第 期 电 力 系 统 及 其 自动 化 学 报
l9 2 ol.l9No.2
年 月
2OO7 4 Proceedings of the CSU-EPSA Apr. 2OO7
基于无源性理论的异步电机转速控制
杨 苹 陈 武 刘穗生
9 9
华南理工大学电力学院 广州
( 9 5lO64O
摘要 为了实现异步电机转速的全局稳定非线性动态控制 应用无源性理论从能量的角度分析异步电机 从
; 9 9
中分离出不必抵消的 无功力 简化了异步电机的控制 并据此导出一个全局稳定的非线性动态输出反馈控
6 ,9 9
制律 该控制律以变结构的方式注入非线性阻尼 以加速系统的收敛 并防止放大电流噪声 该控制律无需对
O 9 9 O
转子电流进行观测 减少了计算量 系统实现时 构造了一个线性滤波器以避免转子角加速度的测量 同时实
9 O 9 9
现了转速的闭环跟踪 仿直结果表明 该控制器具有良好的动态性能和较强的鲁棒性
O 9 O
关键词 异步电机 转速控制 无源性 欧拉 拉格朗日系统; ; ; ; -
中图分类号; TM343; TM92l 文献标识码; A 文章编号; lOO3-893O(2OO7 O2-OO73-O5
Speed Control of Induction Motor Based on Passivity Theory
9 9 -
YANG Ping C~EN Wu LIU Sui sheng
( 9 9
School of Electric Power South China University of Technology
GuangZhou 5lO64O9China
; 9
Abstract In order to obtain a nonlinear dynamic control law which has global stability the
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