线性代数§5.4.ppt

* §5.4 实对称矩阵的相似矩阵 一、实对称矩阵的性质 定理1: 对称矩阵的特征值为实数. 　　说明: 本节所提到的对称矩阵, 除非特别说明, 均指实对称矩阵. 用 表示?的共轭复数, 用 表示x的共轭复向量. 证明: 设向量x(x?0)为对称矩阵A的对应复特征值?的特征向量, 即 Ap =?p, 于是有 及 两式相减, 得 但因为x?0, 所以, 即 由此可得, ?是实数. 则 定理1的意义: 由于实对称矩阵A的特征值?i 为实数, 所以齐次线性方程组 ( A–?iE ) x = 0 是实系数方程组, 由| A–?i E | = 0 知, 必有实的基础解系,从而对应的特征向量可以取实向量. 定理2: 设?1, ?2是对称矩阵A的两个特征值, p1, p2是对应的特征向量, 若?1??2, 则p1与p2正交. 证明: 由条件知, Api = ?i pi ( i =1, 2), A = AT. 所以, ?1 p1T = (?1 p1)T = (Ap1)T = p1TAT = p1TA, ?1 p1Tp2 = (?1 p1T) p2 于是 = p1T(Ap2) = (p1TA) p2 = p1T(?2 p2) = ?2 p1Tp2, 则 (?1 –?2 ) p1Tp2 = 0. 再由 ?1??2 得, p1Tp2 =[p1, p2] = 0, 即 p1与p2 正交. 定理3: 设A为n阶对称矩阵, ?是A的特征方程的r 重根, 则矩阵(A–?E )的秩R(A–?E ) = n–r, 从而对应r 重特征值? 恰有r 个线性无关的特征向量. 这个定理的证明超出本课程范围, 证明略. 定理4: 设A为n阶对称矩阵, 则必有正交矩阵P , 使P-1AP =?, 其中?是以A的n个特征值为对角元素的对角矩阵. 证明: 设A的互不相等的特征值为?1, ?2 , ···, ?s , 它们的重数依次为r1, r2 , ···, rs , 且r1 + r2 + ··· + rs = n . 根据定理1和定理3可得: 对应特征值?i ( i =1, 2, , s), 恰有ri 个线性无关的实特征向量. 把它们正交化, 单位化, 即得ri个单位正交的特征向量. 这样的特征向量共可得n个. 由于r1+r2+···+rs = n, 由定理2知, 对应于不同特征值的特征向量正交,故这n个单位特征向量两两正交. 以它们为列向量构成正交矩阵P, 则 P-1AP =?, 其中对角矩阵?的对角元素含r1个?1 , ··· ,rs个?s, 恰是A的n个特征值. 二、对称矩阵正交对角化的方法 　　根据上述结论, 利用正交矩阵将对称矩阵A化为对角矩阵, 其具体步骤为: 1. 求A的特征值?1, ?2 , ···, ?s ; 2. 由(A–?iE)x=0求出?i 的ri 个特征向量; 3. 将?i 的ri 个特征向量正交化; 4. 将所有特征向量单位化. 例1:对实对称矩阵A, 求正交矩阵P, 使P-1AP =?为对角阵. 解: 第一步, 求A的特征值. | A–?E |= =(4–?)(?–1)(? +2)=0 得A的特征值?1=4, ?2=1, ?3=–2. 得基础解系 第二步, 由(A–?iE)x=0, 求A的特征向量. 对?1=4,由(A–4E)x=0, 得 得基础解系 对?2=1,由(A–E)x=0, 得 得基础解系 对?2=–2,由(A+2E)x=0, 得 第三步, 将特征向量正交化. 由于?1, ?2, ?3是属于A的3个不同特征值?1, ?2, ?3的特征向量, 故它们必两两正交. 第四步, 将所有特征向量单位化. 令 得 作 则 例2:对实对称矩阵A, 求正交矩阵P, 使P-1AP =?为对角阵. 解: 第一步, 求A的特征值. | A–?E |= = (2–?)(4–?)2=0 得A的特征值?1=2, ?2=?3=4. 第二步, 由(A–?iE)x=0, 求A的特征向量. 得基础解系 对?1=2,由(A–2E)x=0, 得 得基础解系 对?2=?3=4,由(A–4E)x=0, 得 第三步, 将特征向量正交化. 第四步, 将所有特征向量单位化. 由于?2, ?3恰好正交, 故?1, ?2, ?3两两正交. 令 得 于是得正交阵 则 求得基础解系为 如果对?2=?3=4, 由(A–4E)x=0, 得 由于?2, ?3不正交, 需要将其正交化: