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基于相邻交叉耦合的多感应电机滑模同步控制 synchronized sliding-mode control for multi-induction motors based on adjacent cross-coupling
第12卷第5期 电 机 与 控 制 学 报 V01．12No．5
2008年9月 ELECTRIC MACHINESANDCONTROL Sep．2008
基于相邻交叉耦合的多感应电机滑模同步控制
曹玲芝1， 李春文1， 牛超1， 赵德宗2， 魏尚北1
(1．郑州轻工业学院电气信息工程学院，河南郑州450002；2．清华大学自动化系，北京iooos4)
摘要：高精确度多感应电机同步控制是现代制造业和传动系统最关键的问题之一。感应电机是
一个多变量、非线性对象，而现有的多电机同步控制策略多采用简化的一阶感应电机模型，难以满
足高精确度的同步控制要求。基于转子磁场定向下的感应电机数学模型．采用相邻交叉耦合控制
结构，利用滑模变结构控制方法设计了一种结构简单的多感应电机同步控制策略，并采用一种简单
的方法消除抖振现象。与相邻交叉PID控制策略进行的对比仿真表明，该控书l策略具有较高的同
步精确度和较强的鲁棒性。
关键词：感应电机；多感应电机；相邻交叉耦合控制；同步控制；滑模控制；鲁棒性
中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1007-449X(2008)05—0586—07
controlformulti-inductionmotors
Synchronizedsliding-mode
basedon
adjacentcross·coupling
CAO
Ling．zhil，LIChun．wenl，NIUCha01，ZHAODe．zon92，WEIShang—beil
ofElectricalandElectronic of
(1．School Engineering，ZhengzhouUniversityLightIndustry，Zhengzhou450002，China；
of 。
10084，China)
2．DepartmentAutomation。TsinghaaUniversity。Beijing
multiinductionmotorcontrolisoneofthe issuesinmodern and
Abstract：Highprecision key industry
and one-oro
motioncontrolfield．Inductionmotormodelismulti-variable the
nonlinear，whilesimplified
der modelis usedincurrentmulti—motorcontrol cannot there—
inductionmotor widely area，whichsatisfy
of multi-motor controlmethodWaS
quirementshishprecision contr01．Sliding—mode adoptedincorporating
inthe control basedon4··orderfield·-oriented
controlstructureproposed strategy
adjac
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