面向制动踏板感觉的助力器主缸动力学模型.pdf

第 同济大学 （ ） ４ 卷第 期 学报 自然科学版 Ｖ ４２Ｎｏ．１２ ２ １２ ｏｌ． 年 月 Ｊ （ ） Ｄ ４ １２ ＮＡＬ ＯＦ ＴＯＮＧＪＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＮＡＴＵＲＡＬ ＳＣＩＥＮＣＥ ２０１４ ２０１ ＯＵＲ ｅｃ． 　 　 　 　 　 文章编号： （ ） ： ／ ２５３ ０１４ １２ ０．１１９０８ ．ｉｓｓｎ．０２５３ ．２０１４．１２．０１８ ０ ３７４Ｘ ２ １８９７０７ ＤＯＩ１ ３７４ｘ － － － ｊ － 面向制动踏板感觉的助力器 主缸动力学模型 １ １ ２ １ ， ， ， 孟德建 张立军 方明霞 余卓平 （ ， ； ， ） １ 同济大学 汽车学院 上海 同济大学航空航天与力学学院 上海 ０４ ２． ２０ ９２ ． ２０１８ ００ ： ， 、 、 摘要 面向制动踏板感觉 考虑结构间隙 弹簧预紧力 摩擦 ３ ｕａｄｒａｎｔｓｆｉｕｒｅｆｏｒｍｅｄｂ ｔｈｅｖａｃｕｕｍ ｂｏｏｓｔｅｒ ｕｓｈｒｏｄ ｑ 　 ｇ 　 　 ｙ 　 　 　 ｐ 　 、 、 ， 力 反作用盘刚度 气体质量流量变化以及制动液体积弹性 ｆｏｒｃｅ ｋｅｃｕｒｖｅ ｔｈｅｍａｓｔｅｒ ｃｌｉｎｄｅｒ ｋｅｃｕｒｖｅａｎｄｔｈｅ ｓｔｒｏ