圆柱蜗杆传动主要参数及几何计算.docVIP

圆柱蜗杆传动主要参数及几何计算?? ?设计圆柱蜗杆传动时，均取给定平面上的参数和几何尺寸作为主要参数，参考齿轮传动的计算关系进行几何计算。 1. 蜗杆传动主要参数普通圆柱蜗杆的基准齿廓 普通圆柱蜗杆的基准齿廓是指基准蜗杆在给定截面上的规定齿廓。在蜗杆的轴平面内基准齿廓的尺寸参数包括： 齿顶高：Ha = m（正常齿）ha = 0.8m（短齿） 工作齿高：h’ = 2m（正常齿）h’ = 1.6m（短齿） 轴向齿距：Px = πm (中线上的齿厚等于齿槽宽) 顶隙：c = 0.2m，必要时可减小到0.15m或增大到0.35m 齿根圆角：ρf = 0.3m, 必要时可减小到0.2m或增大到0.4m 齿形角：阿基米德蜗杆，轴向齿形角 αx = 20°，法向直廓蜗杆，法向齿形角αn = 20°，渐开线蜗杆，法向齿形角αn = 20° 模数、蜗杆分度圆直径和直径特性系数 1)模数m 在中间平面上的模数为标准值，即蜗杆的轴向模数mx和蜗轮的端面模数mt为标准值。 第一系列 1, 1.25, 1.6, 2, 2.5, 3.15, 4, 5, 6.3, 8, 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40 第二系列 1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5, 6, 7, 12, 14 2) 蜗杆分度圆直径d1 要保证蜗杆与蜗轮的正确啮合，蜗轮加工是用和与该蜗轮相啮合的蜗杆的直径、齿形参数完全相同的滚刀进行切制。为了减少加工蜗轮的滚刀的规格数量，利于蜗轮滚刀的标准化和系列化，国标规定d1为标准值，且与m有一定的搭配关系。 3) 蜗杆直径特性系数q由于蜗杆分度圆直径d1和蜗杆模数m均为标准值，定义它们的比值为蜗杆直径特性系数，即d1 = mq。 蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2 蜗杆头数Z1是指蜗杆圆柱面上连续齿的个数，也就是螺旋线的线数。常用取值为1，2，4，6。Z1过多，加工制造的难度增加，精度不易保证；Z1减小，传动效率降低，传动比较大或要求自锁时取Z1=1。 蜗轮齿数Z2根据传动比i和Z1确定。Z2 = i Z1。为避免蜗轮轮齿发生根切和保证传动的平稳性，一般取蜗轮齿数Z227；同时为避免结构尺寸一定时，模数过小而导致弯曲强度不足或模数一定时，蜗轮直径过大而导致蜗杆轴支撑跨距过大从而刚度降低，蜗轮齿数也不宜过大，一般取Z280。 蜗杆导程角γ和蜗轮螺旋角β 蜗杆导程角γ是指蜗杆分度圆上的导程角γ，可由下式计算： 蜗杆导程角γ的大小影响传动的效率。当为动力传动时，应力求大的γ值，即应选用多头数和小分度圆的蜗杆，但当γ30°以后，效率随之增大的变化不明显，当γ45°后，效率反而随γ的增大减小。对于要求具有自锁性能的传动，则应采用γ3°30的蜗杆传动。 对于∑=90°的圆柱蜗杆传动，蜗杆导程角γ等于蜗轮螺旋角β，且旋向相同。 中心距a和传动比i，齿数比u 1）普通圆柱蜗杆传动的减速装置的中心距a(mm)，一般参考下列数值选取： 40；50；63；80；100；125；160；（180）；200；（225）；250；（280）；315；（335）；400；（450）；500 优先选用未带括号的数值。大于500mm时，按优先数系R20优先数选用。 2）传动比i，齿数比u 蜗杆传动的传动比i 和齿数比u的定义同齿轮传动。 对于减速传动i=u= n1/n2=Z2/Z1， 对于增速传动i=1/u= n2/n1=Z1/Z2，n1为蜗杆转速，n2为蜗轮转速。 应该注意到蜗杆传动的传动比不等于蜗轮、蜗杆的直径比。 蜗杆减速装置的传动比的公称值，一般按下列数值选取： 5；7.5；10；12.5；15；20；25；30；40；50；60；70；80 其中，10；20；40；80为基本传动比，优先选用。 变位系数 蜗杆传动变位的主要目的是配凑中心距和改变传动比。此外，还可以提高传动的承载能力和效率，消除蜗轮根切现象。 蜗杆传动的变位和齿轮传动相同，利用改变切齿时刀具与齿坯的径向位置来实现变位。变位后的蜗杆传动，由于蜗杆相当于滚刀，所以变位对蜗杆尺寸无影响，但节圆有所变化；变位使蜗轮的齿顶圆、齿根圆、齿厚都发生了变化，但节圆不变，仍与分度圆重合。 （1）未变位蜗杆传动，中心距为： （2）用变位凑中心距，保持m,q,i,Z1,Z2不变，中心距变化。变位后的中心距为： 蜗轮变位系数为：，推荐范围为：-0.5X20.5。 （3）用变位改变传动比，保持a,m,q,Z1不变，Z2变化从而i变化。变位后：Z2变为Z2，传动比i变为i,中心距保持不变，即： 蜗轮的变位系数为：，x2为0.5的整倍数。 ?2. 蜗杆传动几何计算 名 　　称 代　号 计 算 关 系 式 说　　明 中心距 a a=(d1+d2+2x2m)/2 按规定选取 蜗杆头数 z