大工13秋《机械设计基础》辅导资料十八.docVIP

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大工13秋《机械设计基础》辅导资料十八.doc

大工13秋《机械设计基础》辅导资料十八

《机械设计基础》辅导资料十八 主 题:总复习(二) 学习时间:2014年1月27日-2月2日 内 容: 这周我们将本课程, 表1传动类型 轴相对位置 平行轴: 直、斜、人字齿、内啮合 相交轴: 圆锥 交错轴: 螺旋齿 2. 齿形 表2 齿轮的齿形 齿轮齿形 渐开线 圆弧 摆线 正弦曲线 3. 封闭形式 表3 齿轮封闭形式 封闭形式 闭式传动: 全封闭,润滑好,重要传动 开式传动: 不封闭,易磨损,不重要传动 半开式传动 : 半封闭,介于上两者之间 (二)主要特点 1. 传动比稳定。 2. 效率高。 3. 结构紧凑,工作可靠,寿命长。 4. 成本高,不宜中心距大的传动。 (三)主要参数 1. 标准参数:m、α 、ha*、c* 2. 其它参数:Z、d 3. 精度等级: 1(高)→→12(低),常用6-8级 (四)齿轮的失效形式 齿轮的失效形式如下所示。 (五)设计准则 1. 准则1 轮齿齿根弯曲疲劳强度 2. 准则2 轮齿齿面接触疲劳强度 3. 设计要求 两个准则必须同时满足→以一个准则设计,校核另一个准则。 (六)常用材料 常用材料:锻钢、铸钢、铸铁及非金属(见表4)。 表4 常用材料 钢 铸 铁 非金属材料 软面齿(HB≤350) 硬面齿(HB350) 低速、功率较小 高速、轻载、精度不高 中碳钢、合金钢,35,45,40Cr 热处理→→调质、正火 低碳合金钢, 20Cr, 20CrMnTi 热处理→→渗碳淬火 二、齿轮传动的计算载荷 问题:计算载荷与名义载荷的区别是什么?引入载荷系数的目的是什么? 计算载荷 ;—载荷系数 —使用系数;— 动载系数 —齿间载荷分配系数;—齿向载荷分布系数 1.使用系数 考虑外部因素引起的附加动载荷,如工作机、原动机等的性能。 2.动载系数 考虑齿轮副在啮合过程中因啮合误差引起的内部附加动载荷。 产生原因: 制造、安装误差—齿形误差、 弹性变形 — 直齿轮单、双齿啮合过渡 — 齿对刚度变化 减小附加动载荷的措施: 提高精度 齿顶修缘 图1 减小附加动载荷的措施 3.齿间载荷分配系数 考虑双齿啮合时载荷在各齿上分配 不均匀。 产生原因: 制造误差 弹性变形 4.齿向载荷分布系数 考虑轮齿沿接触线载荷分布不均。 产生原因: 制造、安装误差 轴、轴承、机座变形 措施: 提高轴、轴承、机座的刚度 合理布置齿轮的位置 选择合理的齿宽 提高制造、安装精度 三、直齿轮传动的强度计算 (一)轮齿的受力分析 图2 齿轮受力分析图 ,, 表5 轮齿各力的方向 各力方向 圆周力 主动轮→与其转向相反 从动轮→与其转向 相同 径向力 分别指向各自轮心 图3 轮齿各力的方向 (二)齿轮弯曲疲劳强度计算 1.力学模型 轮齿可看作是宽度 b 的悬臂梁。 2.基本公式 3. 弯曲疲劳强度公式 4. 弯曲疲劳强度校核公式 5. 弯曲疲劳强度设计公式 (三)齿轮接触疲劳强度计算 1.基本公式 赫兹公式 弹性系数 综合曲率半径 2.渐开线齿轮接触特性 齿廓各点曲率不同 齿廓各点载荷不同 最大接触应力: 小齿轮——单齿啮合最低点(C点) 大齿轮——单齿啮合最高点(齿顶面) 相对滑动速度: 滑动速度()高——易形成油膜,润滑好。 节线附近 ——滑动速度低,润滑差; 点蚀首先发生在节线且靠近齿根处。 计算: 较理想——分别计算大小齿轮节点 单齿啮合的最低点— 麻烦 实际计算——节点处 (四)许用应力 四、斜齿轮传动的强度计算 (一)传动特点 1. 逐渐啮入啮出,传动平稳; 2. 接触线倾斜,抗弯能力提高; 3. 重合度大,传动平稳; 4. 螺旋角存在,产生轴向力。 (二)斜齿轮弯曲疲劳强度计算 1. 弯曲疲劳强度校核公式: 2. 弯曲疲劳强度设计公式: (三)齿面接触疲劳强度计算 1.基本公式 赫兹公式: 2. 接触疲劳强度校核公式 3. 接触疲劳强度设计公式: 五、蜗杆传动的类型和特点 (一)蜗杆传动类型 1. 环面蜗杆 同时啮合齿数多 承载能力高(高2~4倍),效率高 η=85~90% 制造、安装精度要求高 2. 锥蜗杆 空间交错轴传动,同时接触点多 承载能力大、效率高 传动比大,易于调整 正反转特性不同 (二)蜗杆传动的特点 1. 传动比大,结构紧凑; 2. 冲击载荷小,传动平稳,噪声低 3. 可自锁(); 4. 滑动速度大,磨损严重,效率低 (三)参数和几何尺寸 选中间平面的尺寸为基准←←为齿轮齿条啮合 1. 模数m和压力角( 阿基米德蜗杆:主平面上的参数为标准: 2. 蜗杆分度圆直径  为减少蜗轮滚刀数量引入蜗杆直径系

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