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- 2017-08-11 发布于重庆
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大工13秋《机械设计基础》辅导资料十八
《机械设计基础》辅导资料十八
主 题:总复习(二)
学习时间:2014年1月27日-2月2日
内 容:
这周我们将本课程,
表1传动类型
轴相对位置 平行轴:
直、斜、人字齿、内啮合 相交轴:
圆锥 交错轴:
螺旋齿
2. 齿形
表2 齿轮的齿形
齿轮齿形 渐开线 圆弧 摆线 正弦曲线
3. 封闭形式
表3 齿轮封闭形式
封闭形式 闭式传动:
全封闭,润滑好,重要传动 开式传动:
不封闭,易磨损,不重要传动 半开式传动 :
半封闭,介于上两者之间 (二)主要特点
1. 传动比稳定。
2. 效率高。
3. 结构紧凑,工作可靠,寿命长。
4. 成本高,不宜中心距大的传动。
(三)主要参数
1. 标准参数:m、α 、ha*、c*
2. 其它参数:Z、d
3. 精度等级: 1(高)→→12(低),常用6-8级
(四)齿轮的失效形式
齿轮的失效形式如下所示。
(五)设计准则
1. 准则1
轮齿齿根弯曲疲劳强度
2. 准则2
轮齿齿面接触疲劳强度
3. 设计要求
两个准则必须同时满足→以一个准则设计,校核另一个准则。
(六)常用材料
常用材料:锻钢、铸钢、铸铁及非金属(见表4)。
表4 常用材料
钢 铸 铁 非金属材料 软面齿(HB≤350) 硬面齿(HB350) 低速、功率较小
高速、轻载、精度不高
中碳钢、合金钢,35,45,40Cr
热处理→→调质、正火 低碳合金钢, 20Cr, 20CrMnTi
热处理→→渗碳淬火
二、齿轮传动的计算载荷
问题:计算载荷与名义载荷的区别是什么?引入载荷系数的目的是什么?
计算载荷
;—载荷系数
—使用系数;— 动载系数
—齿间载荷分配系数;—齿向载荷分布系数
1.使用系数
考虑外部因素引起的附加动载荷,如工作机、原动机等的性能。
2.动载系数
考虑齿轮副在啮合过程中因啮合误差引起的内部附加动载荷。
产生原因:
制造、安装误差—齿形误差、
弹性变形 —
直齿轮单、双齿啮合过渡 — 齿对刚度变化
减小附加动载荷的措施:
提高精度
齿顶修缘
图1 减小附加动载荷的措施
3.齿间载荷分配系数
考虑双齿啮合时载荷在各齿上分配 不均匀。
产生原因:
制造误差
弹性变形
4.齿向载荷分布系数
考虑轮齿沿接触线载荷分布不均。
产生原因:
制造、安装误差
轴、轴承、机座变形
措施:
提高轴、轴承、机座的刚度
合理布置齿轮的位置
选择合理的齿宽
提高制造、安装精度
三、直齿轮传动的强度计算
(一)轮齿的受力分析
图2 齿轮受力分析图
,,
表5 轮齿各力的方向
各力方向 圆周力 主动轮→与其转向相反 从动轮→与其转向 相同 径向力 分别指向各自轮心
图3 轮齿各力的方向
(二)齿轮弯曲疲劳强度计算
1.力学模型
轮齿可看作是宽度 b 的悬臂梁。
2.基本公式
3. 弯曲疲劳强度公式
4. 弯曲疲劳强度校核公式
5. 弯曲疲劳强度设计公式
(三)齿轮接触疲劳强度计算
1.基本公式
赫兹公式
弹性系数
综合曲率半径
2.渐开线齿轮接触特性
齿廓各点曲率不同
齿廓各点载荷不同
最大接触应力:
小齿轮——单齿啮合最低点(C点)
大齿轮——单齿啮合最高点(齿顶面)
相对滑动速度:
滑动速度()高——易形成油膜,润滑好。
节线附近 ——滑动速度低,润滑差;
点蚀首先发生在节线且靠近齿根处。
计算:
较理想——分别计算大小齿轮节点
单齿啮合的最低点— 麻烦
实际计算——节点处
(四)许用应力
四、斜齿轮传动的强度计算
(一)传动特点
1. 逐渐啮入啮出,传动平稳;
2. 接触线倾斜,抗弯能力提高;
3. 重合度大,传动平稳;
4. 螺旋角存在,产生轴向力。
(二)斜齿轮弯曲疲劳强度计算
1. 弯曲疲劳强度校核公式:
2. 弯曲疲劳强度设计公式:
(三)齿面接触疲劳强度计算
1.基本公式
赫兹公式:
2. 接触疲劳强度校核公式
3. 接触疲劳强度设计公式:
五、蜗杆传动的类型和特点
(一)蜗杆传动类型
1. 环面蜗杆
同时啮合齿数多
承载能力高(高2~4倍),效率高
η=85~90%
制造、安装精度要求高
2. 锥蜗杆
空间交错轴传动,同时接触点多
承载能力大、效率高
传动比大,易于调整
正反转特性不同
(二)蜗杆传动的特点
1. 传动比大,结构紧凑;
2. 冲击载荷小,传动平稳,噪声低
3. 可自锁();
4. 滑动速度大,磨损严重,效率低
(三)参数和几何尺寸
选中间平面的尺寸为基准←←为齿轮齿条啮合
1. 模数m和压力角(
阿基米德蜗杆:主平面上的参数为标准:
2. 蜗杆分度圆直径
为减少蜗轮滚刀数量引入蜗杆直径系
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