第11章 步进电动机new.pptVIP

第11章 步进电动机 11.1 概述 11.2 反应式步进电动机的工作原理和基本特点 11.6 电源及分配方式对电机性能的影响 11.7 步进电动机主要性能指标 11.8 其它类型的步进电动机 思考题与习题 11.1 概 述 步进电动机又称为脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件。如图11-0所示。 其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电动机就转动一个角度或前进一步，如图11 - 1所示。 步进电动机的角位移量θ或线位移量s与脉冲数k成正比；它的转速n或线速度v与脉冲频率f 成正比。 优点: 1.不需要进行数/模变换，能直接将数字脉冲信号转换为角位移，很适用于微机控制。 2.在负载能力范围内，这些关系不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化。因而可适用于开环系统中作执行元件，使控制系统大为简化。 3.步进电动机可以在很宽的范围内通过改变脉冲频率来调速，可实现无极调速。 4.灵敏度高，能够快速启动、反转和制动。 5.速度变化时不失步。 6.步距角变化大、且精度高。 7.控制脉冲与角度位移能精确同步。在单片机应用系统中，可以利用电机控制脉冲与它的角位移精确同步的特点，实现对物理量的控制。 ??? 8.控制方便、可靠，具有自锁能力，能精确定位。 随着数字技术和电子计算机的迅速发展，步进电动机广泛应用于机械加工的数控机床、绘图机、轧钢机的自动控制、计算机外围设备、自动记录仪表和数模变换装置等方面。 另外在工业自动化生产线（如自动送料机）、印刷设备、银行自动柜员机和钟表等中亦有应用。 若采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。 下面着重介绍应用在数控机床中的步进电动机。  在现代工业，特别是航空、导弹、无线电等工业中，要求加工的机械零件形状复杂，数量多，精度高，利用人工操作不仅劳动强度大，生产效率低，而且难以达到所要求的精度。 例如图11-3是一个劈锥，形状比较复杂，精度要求比较高，用普通机床或仿形机床加工都是有困难的；通常用坐标镗床一点一点地加工，然后进行人工修整，这样耗费的时间就太长了。为了缩短生产周期， 提高生产效率，可用程序控制铣床进行加工。 铣床需要作3种动作：  (1) 铣刀作径向移动(Y方向)；  (2) 工件以轴为中心作旋转(θ方向)；  (3) 工件沿轴向移动(X方向)。 为了达到精度要求，对这 3 种动作必须非常准确 地进行控制。数字程序控制铣床就是可以准确地进行 自动控制的机床。  在数控铣床中，上面 3 个方向的动作分别由3 个步进电动机即Y方向步进机，X方向步进机，θ方向步进机来拖动，每一个方向步进电动机都由电脉冲控制。 加工零件时，根据零件加工的要求和加工的工序编制计算机程序语言；计算机就对每一方向的步进电动机给出相应的控制电脉冲，指令步进电动机按照加工的要求依次做各种动作，如转速加快、减慢、启动、停止、正转、反转等；然后步进电动机再通过滚珠丝杠带动机床运动。 数控机床整个工作示意图如图11 - 4所示。  由于机床各个方向严格地按照根据零件加工的形状所编的控制程序协调地动作，因此就能自动地加工出精度高、形状复杂的零件。不但可以大大地提高劳动效率，而且加工精度也高。  除了数控铣床外，还有数控车床、数控钻床、线切割机床等，其工作原理都与数控铣床相类似。 步进电动机是数控机床中的关键元件。 “功率步进电动机”可以不通过力矩放大装置，直接由功率步进电动机来带动机床运动，从而提高了系统精度，简化了传动系统的结构。  对步进电动机的基本要求是： (1) 步进电动机在电脉冲的控制下能迅速启动、正反转、 停转及在很宽的范围内进行转速调节；  (2) 为了提高精度，要求一个脉冲对应的位移量小，并要准确、均匀。这就要求步进电动机步距小、 步距精度高，不得丢步或越步；  (3) 动作快速。即不仅启动、停步、反转快，并能连续高速运转以提高劳动效