曹彬机电系实习报告第二学期.doc

唐山科技职业技术学院机电系 PAGE   PAGE 10 唐山科技职业技术学院 实习报告 系 别： 04机电系 专 业 班 级： 机电一体化1班 学 生 姓 名： 曹彬 实 习 单 位： 曹妃甸实业开发有限责任公司 实 习 岗 位： 生产部卸船机司机 二OO 七 年 四 月 正文 第一章 桥架型起重机的机构安全性 桥架型起重机由起升机构、小车运行机构、大车运行机构、金属结构以及电器设备等构成。 1.起升机构安全性 起升机构由电动机、制动器、减速器、卷筒、钢丝绳滑轮组和吊钩（或其它取物装置）构成。 当起重量大于15t时，起升机构有主副钩两套机构。采用抓斗的起升机构也有两套起升机构。 (1)起升机构钢丝绳最大静拉力为： S静＝ 式中（Q＋G）—— 起吊物品重力和吊具重量（N）； m —— 起升机构倍率； η滑 —— 滑轮组效率。 (2)卷筒扭矩及转速 M卷＝ 式中 D —— 卷筒直径（m）； η卷 —— 卷筒效率。 转速 n卷＝ （r/min） 式中v —— 起升速度（m/min） (3)电动机功率 N＝ （kW） 式中 （Q＋G）—— 起重量及吊具重量（N）； v —— 起升速度（m/min）； η0 —— 起升机构效率，η0＝0.85～0.9。 (4)制动力矩 M制＝（N?m） 式中 i —— 传动比。 (5)起动时间 t起＝ （S） 式中 M起 —— 电动机平均起动力矩（N?m），对于三相交流绕线式电动机， M起＝（1.6～1.8）M额， M额＝9550 （N?m） 其中 N为电动功率（kW）,n为电动机转速（r/min）。 M静 —— 电动机轴上静力矩， M静＝ （N?m）； [J] —— 起升时换算到电动机轴上的总转动惯量（kg?m2） [J]＝1.15J0＋ 其中 J0 —— 高速轴上旋转质量的转动惯量，包括电动机转子的转动惯量与联轴器、制动轮的转动惯量。 (6)平均加速度 起动时间是否合适，可根据平均加速度来判断 a平＝ （m/s2） 表1-11是平均加速度的允许值。 表1-11允许的平均加速度 起重机用途a平（m/s2）起重机用途a平（m/s2）作精密安装用≤0.1冶金工厂中生产效率较高的起重机≤0.5吊运熔化金属≤0.1抓斗起重机≤0.8一般车间、仓库、堆场≤0.2吊运工作量的吊 钩起重机0.6～0.8 2. 运行机构安全性 运行机构分小车运行机构和大车运行机构。小车运行机构，由电动机、制动器、减速器、传动器、联轴器和车轮等构成。 小车运行机构常见的故障是“小车三条腿”，也就是小车四个轮子有三个车轮着轨，有一个车轮悬空。造成这种故障的原因有车轮的原因和车轮直径不等，车轮轴线不在一个平面上等。也有轨道的原因，如某些地段凹凸不平，使得一个车轮悬空。 大车运行机构，有分别驱动和集中驱动之分。 分别驱动是指桥架式起重机大车运行机构是由两套相同但没有任何联系的驱动装置驱动的。其优点是省去中间传动轴，起重机自重减轻。有的分别驱动运行机构还采用了“三合一”的方式，即将电动机、制动器及减速器合成一个整体，使其体积小、重量轻、结构紧凑等优点更为显著。“三合一”方式的缺点是行走部分的振动比较剧烈，对传动机构和金属结构有不良影响，不利于安全。分别驱动在现代桥式起重机上得到广泛的应用。如图1-1所示。 集中驱动是一套驱动装置通过传动轴驱动起重机运行。按传动轴的布置方式，集中驱动又分为低速集中驱动、中速集中驱动和高速集中驱动3种。如图1-20、21、22所示。 图1-1桥式起重机分别驱动运行机构 图1-2 低速集中驱动运行机构 1－电动机；2－联轴器；3－减速器；4－低速轴；5－制动器；6－车轮 图1-3 中速集中驱动运行机构 1－车轮；2－轴承座；3－联轴器；4－减速器；5－制动器；6－电动机；7中速轴；8－开式齿轮 图1-4 高速集中驱动运行机构 1－电动机；2－高速轴；3－减速器；4－车轮；5联轴器 第二章 起重机啃道原因及防止方法 起重机‘啃道”是一种较为普遍的现象，正常运行的起重机，车轮轮缘与轨道保持一定的间隙，啃道的起重机车轮轮缘与轨道产生强烈的磨损．啃道是车轮轮缘与轨道摩擦阻力增大的过程，也是车体走斜(走偏)的过程。 啃道的原固有车轮的原因、轨道的原因、传动系统的原因以及金属结构的原因。 1. 车轮的原因 车轮平行度不良是啃道的常见原因，