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第三组第四周第一次作业
1. 分度工作台和回转工作台 工作台是数控机床的重要部件,为了提高数控机床的生产效率,扩大其工艺范围,对于数控机床的进给运动除了沿坐标轴X、Y、Z三个方向的直线进给运动之外,还常常需要有分度运动和圆周进给运动。 数控机床中的工作台主要有矩形、回转式以及倾斜成各种角度的万能工作台三种。 本节主要介绍数控机床常用的定位、回转工作台的结构及工作原理。 1 .分度工作台 分度工作台的功用是完成分度辅助运动,将工件转位换面,和自动换刀装置配合使用,实现工件一次安装能完成几个面的多道工序的加工。 分度工作台的分度、转位和定位是按照控制系统的指令自动进行的,每一次转位可回转一定的角度(45°、60°、90°等)。 分度工作台按其定位机构的不同分为端面齿盘式和定位销式两类。 1.端面齿盘式分度工作台 端面齿盘式分度工作台是目前用得较多的一种精密的分度定位机构,它主要由工作台底座、夹紧液压缸、分度液压缸和端面齿盘等零件组成,其结构如图6-14。 端面齿盘式分度工作台的分度转位动作过程可分为三大步骤: (1)工作台的抬起 (2)回转分度 (3)工作台下降定位夹紧 端面齿盘式分度工作台的特点: 优点:分度和定心精度高,分度精度可达±(0.5~3)″,由于采用多齿重复定位,因此重复定位精度稳定,定位刚度高,只要是分度数能除尽端面齿盘齿数,都能分度,适用于多工位分度。 缺点:是端面齿盘制造较为困难,且不能进行任意角度的分度。 2.定位销式分度工作台 这种工作台的定位元件由定位销和定位套孔组成,图6-15所示为自动换刀卧式数控铣镗床的定位销式分度工作台的结构。 分度工作台面1的两侧有长方形工作台,在不单独使用分度工作台时,它们可以作为整体工作台使用。 在分度工作台1的下方又八个均布的圆柱定位销7,在转台座19上有一个定位套6和一个供定位销移动的环形槽。其中只有一个定位销7进入定位套中,其它7个定位销都在环形槽中。定位销之间间隔45°,工作台只能作二、四、八等分的分度运动。 2.回转工作台 数控回转工作台主要用于数控镗床和数控铣床,它的功用是使工作台进行圆周进给,以完成切削工作,也可使工作台进行分度。 数控回转工作台的外形和分度工作台很相似,但由于要实现圆周进给运动,所以其内部结构具有数控进给驱动机构的许多特点,区别在于数控机床的进给驱动机构实现的是直线运动,而数控回转工作台实现的是旋转运动。数控回转工作台分为开环和闭环两种。 1.开环数控回转工作台 开环数控回转工作台和开环直线进给机构一样,都可以用功率步进电机驱动。 数控回转工作台圆周进给运动 控制系统首先发出指令,使液压缸14上腔的压力油流回油箱,在弹簧20的作用下将钢球17抬起,夹紧瓦18和19就松开蜗轮15,柱塞16到上位发出信号,功率步进电机起动并按照指令脉冲的要求驱动数控回转工作台实现圆周进给运动。当工作台作圆周分度运动时,先分度回转再夹紧蜗轮,以保证定位的可靠,并提高承受负载的能力。 数控回转工作台的圆形导轨采用大型推力滚柱轴承13支承,回转灵活。 径向导轨由滚子轴承12及圆周滚子轴承22保证回转精度和定位精度。 调整轴承12的预紧力,可以消除回转轴的径向间隙。 调整轴承22的调整套23的厚度,可以使圆导轨上有适当的预紧力,保证导轨有一定的接触刚度。 数控回转工作台的分度定位和分度工作台不同,它是按照控制系统所制定的脉冲数来决定转位角度,没有其它的定位元件,因此,对开环数控回转工作台的传动精度要求高、传动间隙应尽量小。 开环数控回转工作台可做成标准附件,回转轴可水平安装也可垂直安装,以适应不同工件的加工要求。 数控回转工作台脉冲当量是指每一个脉冲使工作台回转的角度,现有的脉冲当量在0.001°/脉冲到2′/脉冲之间,使用时根据加工精度要求和工作台直径大小来选取。 2.闭环数控回转工作台 闭环数控回转工作台和开环数控回转工作台大致相同,其区别在于闭环数控回转工作台由转动角度的测量元件(圆光栅或元感应同步器)。所测量的结果经反馈可与指令值相比较,按闭环原理进行工作,使工作台分度精度更高。 图6-17所使为闭环数控回转工作台的结构。 工作台的选型与计算 模块化的X-Y数控工作台,通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副,以及伺服电动机等部件构成。其中伺服电动机做执行组件用来驱动滚珠丝杠,滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动,完成工作台在X、Y方向的直线移动。 由于工作台的精度将直接影响到零件的加工精度,因此工作台的选型与计算至关重要。 下面来看一个例子。 任务:设计一种供应式数控铣床使用的X-Y数控工作台,主要参数如下: 1、立铣刀最大直径的d=20mm; 2
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