第四章摩擦问题.ppt

第四章 摩擦 第一节 工程中的摩擦问题 现实生活中，绝对光滑的表面是不存在的，两物体之间具有相对运动或运动趋势时，接触面之间都有摩擦。特殊情况下，摩擦力可以不计。 摩擦问题的两重性： 有利：制动、传动、走路 不利：产生阻力、消耗能量、降低效率 例5-1 在一个可调整倾角上放一物体重为W, 接触面间的摩擦系数为 f , 试求物体刚开始下滑 时可调整斜面的倾角? . 解:(1).选物体为研究对象.画受力图 例5-2 在斜面上放一物体重为 Q , 接触面间的摩擦系数为f , 斜面的倾斜角为? 时, 物体将向下运动.如此时在物体上加有水平力P , 则能使物体在斜面上维持平衡 , 试求力P的值的范围。 第四节 摩擦角与自锁现象 其大小： 方向： (b) .分析向前滑动情况: 轮子刚开始滑动，则摩擦力F=F max= f N, 所以P=f W=0.6?2000=1200N。而当推力P=12N时，轮子就已经向前滚动了. (3)分析讨论：此题说明滚动要比滑动省力得多，所以通常以滚动代替滑动。 解:(1).选研究对象,画受力图. 取推杆为研究对象,如图所示。其上共有五个力作用:凸轮对推杆的反力N;由于推杆与滑道间总是略有间隙,所以在凸轮反力N的作用下,可以认为推杆与滑道间在A、B两点接触,受到滑道法向约束力NA,NB和摩擦力FA,FB的作用. (2)列平衡方程,求未知量:选坐标轴Oxy. 列平衡方程: (3).分析讨论. 从解得的结果中可以看出,机构不致于被卡住，不仅与尺寸a有关，还与尺寸b有关,如b太小,也容易被卡住. 注意:在工程上遇到象顶杆在导轨中滑动,滑块在滑道中滑动等情况，都要注意是否会被卡住的问题. 假设E点先达到临界滑动状态，补充方程： 4.21 考虑滑动摩擦的平衡问题 B点处最大静摩擦力： 由上面四式联立解得： 假设成立！ 假设B点先达到临界滑动状态，补充方程： 4.21 考虑滑动摩擦的平衡问题 E点处最大静摩擦力： 由上面四式联立解得： 假设也成立！ 故 4.27 考虑滚动摩擦的平衡问题 以轮为研究对象，受力如图所示，列平衡方程 解得 例5-8 下图为一凸轮机构.已知推杆与滑道间的摩擦系数为f , 滑道宽度为b . 问a多大, 推杆才不致被卡住.(凸杆与推杆接触处的摩擦忽略不计) 要保证机构不被卡住,必须使 考虑平衡的临界情况(即推杆将动而未动时),摩擦力达到最大值.根据摩擦定律可列出: FA=f·NA , FB=f·NB 由以上各式可得: liluchang * * liluchang * * 按照物体表面相对运动情况，摩擦可分为滑动摩擦和滚动摩擦。 滑动摩擦又分为： 动滑动摩擦：两接触面具有相对滑动。 静滑动摩擦：两接触面具有相对滑动趋势。 第七讲 第二节 滑动摩擦 1、定义：两个相互接触的物体，当它们之间产生了相对滑动或者有相对滑动的趋势，在接触面之间就产生了阻碍相对滑动的阻力，该阻力称为滑动摩擦力。 2、滑动摩擦力的方向：与被研究对象相对滑动或滑动趋势的方向相反。 ⑴、有 相对滑动趋势 时-----静滑动摩擦力Fs： 两个相互接触的物体，所受的运动方向的外力较小，物体有相对滑动趋势，尚保持相对静止，此时接触面间产生的滑动摩擦力，称为静摩擦力（Fs ). G 摩擦力 3、滑动摩擦力大小的三种情况（三种滑动运动状态）： x 如何确定摩擦力的具体值？ 注意： Fs的大小是个不定值，随着外力的变化而变化。其方向由外力系的合力方向决定，可以假设。 Fs=∑ F x 且0≤ Fs ≤Fmax G 摩擦力 x ⑵、临界平衡状态时-----最大静滑动摩擦力Fmax ： 当外力增加到某个值时，物体处于将动未动的临界平衡状态，这时静摩擦力达到最大值称为最大静摩擦力，以Fmax表示。 静摩擦定律：最大静摩擦力的大小与法向约束力成正比。 F max = f s N 其中：f s 称为静摩擦系数 ⑶、有相对滑动时-----动滑动摩擦力Fd： 当物体接触面间有相对滑动时，出现的滑动摩擦力，称为动滑动摩擦力，它的方向与两物体间相对滑动的方向相反。 Fd= f N 其中： f 称为动滑动摩擦系数。 一般情况， f ＜ f s ，要求不高时，f = f s 。 G 摩擦力 x 第三节. 带有摩擦的平衡问题 带有摩擦的平衡问题的解法与平面一般力系的解法基本相同,只是 在分析受力时要