线控机器人制作步骤.ppt

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线控机器人制作步骤

清点零件数 六根连杆中有二根要加打一个孔 基本构架正面 上下压板 紧固 基本构架反面 电机安装曲柄 裁剪掉曲柄一半 安装电机 第六个孔 为什么要用塑料螺母:因为运动部件运动时会有震动,塑料螺母具有防松动作用 使用塑料螺母时,先要用螺丝走一遍。 一定要使用合适的螺丝刀,否则容易损坏螺丝 后面的脚这样固定 如位置不太准,可以采用先串好 二个螺丝再逐一固定 这是中间脚 脚的组件 总装配图 第四个孔 第四个孔 总装配图 一根在外侧 一根在内侧 第一、第二接左边电机 第三、第四接右边电机 电路连接

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