巡检仪通讯协议V10.docxVIP

通讯协议（V1.0）新概述本通讯协议采用标准Modbus协议，所用的传输模式为RTU模式。Modbus协议是一种主-从式协议。任何时刻只有一个设备能够在线路上进行发送。由主站管理信息交换，且只有它能发起。它会相继对从站进行轮询。除非被主站批准，否则任何从站都不能发送消息。从站之间不能进行直接通信。协议帧中不包含任何消息报头字节或消息字节结束符。它的定义如下：从站地址请求代码数据CRC16从站地址：- 地址必须在1到247之间。- 每个地址在网络设备环境中必须唯一。数据：以二进制代码传输。CRC16：循环冗余校验参数。当间隔时间长于或等于3.5字符时，即作为检测到帧结束。1、通讯口设置通讯方式异步串行通讯接口，如RS-485，RS-232，RS-422等波特率2400、4800、9600、19200bps（可由设定仪表参数相互更改，默认9600）2、字节数据格式. 一位起始位. 八位数据位. 一位停止位. 无校验1********1 1位起始位 8位数据位 1位停止位3、仪表通讯帧格式下表给出由数显仪工作在从机模式时的的Modbus功能，并规定其限值。从站编号：本机仪表地址，地址必须在1到247之间，且同一总线上各仪表地址不可重复。地址为0时用于广播功能，且此时只有写功能有效。单字节。功能代码：“读”和“写”功能是从主站角度定义的。单字节。功能代码Modbus名功能名广播一次连续的N的最大值3 (0x03)Read Holding Registers读N个寄存器值NO2416 (0x10)Write Multiple Registers写N个寄存器值YES24首寄存器地址：要读取的第一个内部寄存器的地址。双字节。每个内部寄存器的值数据为双字节。寄存器数：要读取或修改的内部寄存器个数。双字节。读取的字节数：被读取的内部寄存器的数据的字节总数。单字节。CRC16：循环冗余校验参数。1) 读N个输出字：功能3注意：Hi = 高位字节，Lo = 低位字节。此功能可被用于读取参数，而无论类型如何。主站请求从站编号0x03首寄存器地址寄存器数CRC16HiLoHiLoLoHi1 字节1 字节2 字节2 字节2 字节从站响应从站编号0x03读取的字节数首寄存器数值……末寄存器数值CRC16HiLoHiLoLoHi1字节1字节1字节2 字节2 字节2 字节例1：使用功能3读取从站1上的1个字Sn（地址0137H,见附表），其中：·Sn（信号输入类型）= 17（0x11）主站请求0x010x030x000x890x000x010x550xe01 字节1 字节2 字节2 字节2 字节从站响应0x010x030x020x000x110x780x481字节1字节1字节2字节2字节2)写N个输出字：功能16（0x10）主站请求从站编号0x10首寄存器地址寄存器数字节数首字数据……CRC16HiLoHiLoHiLoLoHi1字节1字节2 字节2 字节1字节2字节2字节从站响应从站编号0x10首寄存器地址寄存器数CRC16HiLoHiLoLoHi1字节1字节2 字节2 字节2 字节例2：使用功能16将1000、200写入从站1中的2个单元AL1和AL2（寄存器地址0009H至000AH,见附表），即：·AL1（上限报警值）= 1000（0x3E8）·AL2（下限报警值） = 200 （0xC8）主站请求从站编号请求代码首寄存器地址寄存器数字节数目首寄存器数据第二寄存器数据CRC160x010x100x000x090x000x020x040x030xE80x000xC80xBD0x67从站响应从站编号响应代码首寄存器地址寄存器数CRC160x010x100x000x090x000x020x910xF93) 异常响应当从站不能执行发送给它的请求时，它将返回一个异常响应。异常响应的格式：从站编号响应代码错误代码CRC16LoHi1字节1字节1字节2 字节响应代码：请求的功能代码+ 0x80（最高位被置为1）。错误代码：1 =请求中需访问寄存器地址不在寄存器地址范围内。2 =请求中一次需访问寄存器的数量超过可连续访问寄存器数量的的最大值(24)。3 = 从站写保护。6、巡检仪内部参数对应地址表（范围：0--161）：编号参数符号参 数 名 称寄存器地 址数据格式类型数值范围备注1无仪表类型(巡检仪)0000双字节无符号只读03定点数2Addr仪表地址0001读/写1～2473bAud仪表通讯波特率0002读/写0～994CHn巡检点数0003读/写0～165CHt通道显示时间间隔0004读/写0～9996oFS显示位移值0005双字节有符号读/写-1999～99997LoS线性量程下限0006读/写-1999～99998HiS线性量程上限0007读