第十章 simulink仿真基础1课件.pptVIP

第三部分SIMULNK仿真基础;前言;模型可以分为实体模型和数学模型。 实体模型又称物理效应模型，是根据系统之间的相似性而建 立起来的物理模型，如建筑模型等。 数学模型包括原始系统数学模型和仿真系统数学模型。原始 系统数学模型是对系统的原始数学描述。仿真系统数学模型 是一种适合于在计算机上演算的模型，主要是指根据计算机 的运算特点、仿真方式、计算方法、精度要求将原始系统数 学模型转换为计算机程序。;2、计算机仿真 (1)仿真的概念 仿真是以相似性原理、控制论、信息技术及相关领域的 有关知识为基础，以计算机和各种专用物理设备为工具，借 助系统模型对真实系统进行试验的一门综合性技术。 (2)仿真分类 a: 实物仿真：又称物理仿真。是指研制某些实体模型，使之能够重现原系统的各种状态。早期的仿真大多属于这一类 优点：直观，形象，至今仍然广泛应用。 缺点：投资巨大、周期长，难于改变参数，灵活性差。;b: 数学仿真：是用数学语言去描述一个系统，并编制程序 在计算机上对实际系统进行研究的过程。 优点: 灵活性高，便于改变系统结构和参数，效率高（可以 在很短时间内完成实际系统很长时间的动态演变过程 ) 重复性好。 缺点: 对某些复杂系统可能很难用数学模型来表达，或者难以 建立其精确模型,或者由于数学模型过于复杂而难以求解 C: 半实物仿真：又称数学物理仿真或者混合仿真。为了提高仿真的可信度或者针对一些难以建模的实体，在系统研究中往往把数学模型、物理模型和实体结合起来组成一个复杂的仿真系统，这种在仿真环节中存在实体的仿真称为半物理仿真或者半物理仿真，如飞机半实物仿真等。;(3) 计算机仿真 计算机仿真是在研究系统过程中根据相似性原理，利用计算机来逼真模拟研究系统。研究对象可以是实际的系统，也可以是设想中的系统。在没有计算机以前，仿真都是利用实物或者它的物理模型来进行研究的，即物理仿真。物理仿真的优点是直接、形象、可信，缺点是模型受限、易破坏、难以重用。计算机仿真可以用于研制产品或设计系统的全过程，包括方案论证、技术指标确定、设计分析、故障处理等各个阶段。如训练飞行员、宇航员的方针工作台和仿真机舱等。;二、仿真的三要素 计算机仿真的三个基本要素是系统、模型和计算机，联 系着它们的三项基本活动是模型建立、仿真模型建立（又称 二次建模）和仿真试验。 数学仿真采用数学模型，用数学语言对系统的特性进行 描述，其工作过程是： 建立系统的数学模型； 建立系统仿真模型，即设计算法，并转化为计算机程序，使系统的数学模型能为计算机所接受并能在计算机上运行 运行仿真模型，进行仿真试验，再根据仿真试验的结果进一步修正系统的数学模型和仿真模型。;主要内容;10.1 SIMULINK与建模仿真10.1.1 SIMULINK;10.1.2 SIMULNK应用领域;10.1.3 SIMULINK的基本使用; 出现 Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。 ; 注：在MATLAB命令窗口中输入Simulink3 出现用图标形式显示的Library :Simulink3的Simulink模块库窗口。 两种模块库窗口界面只是不同的显示形式，用户可以根据各人喜好进行选用，一般说来第二种窗口直观、形象，易于初学者，但使用时会打开太多的子窗口。;3. 创建模型窗口 (1) 在Matlab窗口file菜单下选择new命令 的model； (2) Simulink窗口file菜单下选择new命令 的model； (3) 单击Simulink 窗口工具栏按 钮。 ;10.1.4 建模仿真;2. Simulink模型基本结构;信号源为系统的输入，它包括常数信号源、函数信号发生器（如正弦波和阶跃函数波等）和用户自己在MATLAB 中创建的自定义信号。 系统模块作为中心模块是Simulink仿真建模所要解决的主要部分。 系统的输出由显示模块接收。输出显示的形式包括图形显示、示波器显示和输出到文件或MATLAB 工作空间中三种。输出模块主要在Sinks 库中。 ;例1：;创建模型步骤;3. 运行仿真 双击示波器模块,打开Scope窗口。双击模型窗口菜单中的[SimulationStart],仿真执行,结果如图所示。;注：如果将以上算例的初始条件改为：X(0)=-1 ; 在仿真时需要将积分模块的初始值设置为 -1，最终可以得到标准的余弦曲线。;例2：利用simulink来计算“chirp”信号和正弦函