自动沾锡装置设计论文.doc

自动沾锡装置设计毕业论文 目 录 摘 要 7 Abstract 8 第1章 绪 论 11 1.1 本论文的背景和意义 11 1.2 本论文的理论知识 13 1.3 本章小结 14 第2章 沾锡装置的总体设计 15 2.1 执行机构的选择 15 2.2 驱动机构的选择 15 2.3 传动机构的选择 16 2.4 机械手的基本形式的选择 18 2.5 沾锡装置的主要部件及其运动 19 2.6 机械手的技术参数 21 2.7 本章小结 22 第3章 机械手部分的设计 23 3.1 机械手设计的要求 23 3.2 典型的手部结构 23 3.3 机械手的设计计算 23 3.4 手爪的夹持范围计算 25 3.5 滑动丝杠的设计 26 3.6齿轮的设计 30 3.6.1 选择齿轮的材料，确定许用应力 30 3.6.2 齿面接触疲劳强度的设计计算 31 3.6.3 齿根弯曲疲劳强度校核计算 33 3.6.4 齿轮其他主要尺寸计算 34 3.7 电机的选型 37 3.8 辅助的三维图 38 3.9 本章小结 39 第4章 直臂部分的设计 40 4.1 手臂的结构的选择 40 4.2滚珠丝杠的设计 41 4.3电机的选型 45 4.4 辅助的三维图 46 4.5本章小结 47 第5章 横臂部分的设计 48 5.1 手臂的结构的选择 48 5.2滚珠丝杠的设计 48 5.3 电机的选型 52 5.4 辅助的三维图 53 5.5 本章小结 54 第6章 吹锡装置 55 6.1 辅助的三维图 57 6.2 本章小结 57 第7章 总结 58 致 谢 60 参考文献 61 附录1 外文翻译 62 中文译文 75 完 85  第1章 绪 论 1.1 本论文的背景和意义 在我国，沾锡机还没有被广泛应用，好多沾锡企业仍然在使用手工沾锡、波峰焊沾锡。而沾锡机的生产研制厂家也很少，主要有广东烟台添翼电子有限公司的TY-J01，深圳市捷先达科技有限公司的JXD-3300等。但沾锡机在国内有广阔的市场，已经使不少厂家开始自行研制性能更好的沾锡机。所以，在未来几年，随着沾锡机性能提高，必将会被我国的沾锡企业普遍应用。 图1.1 JXD-3300 沾锡机主要有以下特点： （1）操作简单，任何人员都可以熟练操作，而且还可以减少人员配备2）沾锡效率高，20秒之内完成一次沾锡，一次可以沾锡多块电路板3）沾锡质量高，用JXD-3300沾锡，只需沾锡一次即可，焊点饱满，管脚沾锡少，减少焊锡消耗，减少补焊工作量4）不易出现元件倾斜和脱落等情况5）具有助焊剂预热功能，使焊点更加饱满，电路板不变形，板面更加干净，不炸锡6）高温氧化产生的锡渣少，一天10小时产生的锡渣不超过1KG，远远小于波峰焊7）耗电少，每小时耗电不超过两度电（2KW/h）8）具有定时开关机功能，延长工作时间9）可以沾锡任意管脚长短的电路板和任何形状的电路板，对于比较大和比较重的电路板沾锡更具优势10）设备成本低，低于两万元11) 沾锡时间、沾锡角度、沾锡温度、刮除锡面氧化物时间任意可调（2） 1.2 本论文的理论知识 现代设计方法是随着当代科学技术的飞速发展和计算机技术的广泛应用而在设计领域发展起来的一门新兴的多交叉学科。它是以设计产品为目标的一个知识群体的系统。换句话说，它是为了适应市场剧烈竞争的需要，提高设计质量和缩短设计周期，以及推动计算机在设计中的广泛应用，于20世纪60年代在设计领域相继诞生与发展的一系列新兴学科的集成。其种类繁多，内容广泛。目前它的内容主要包括优化设计、可靠性设计、设计方法学、计算机辅助设计、动态设计、有限元法、工业艺术造型设计、人机工程、并行工程、价值工程、反求工程设计、模块化设计、相似性设计、虚拟设计、疲劳设计、三次设计等。在运用它们进行设计时，一般都以计算机作为分析、计算、综合、决策的工具。这些内容汇集了一个设计学的新体系，即现代设计。 本次设计任务是沾锡机的设计。主要采用计算机辅助设计、优化设计和有限元法等方法进行研究。通过系统化的设计方法，把设计对象看作一个完整的技术系统，然后用系统工程方法对各要素进行分析和综合，使系统内部协调一致，并使系统与环境相互协调，以获得整体最优设计。 1.3 本章小结 本章介绍了毕业设计的基本情况，发展前景和设计的目的，并介绍了沾锡装置的设计思路和方法。 第2章 沾锡装置的总体设计 2.1 执行机构的选择 （1）手部，是直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型。手部是用来抓取工件的部件，根据被抓取物件的形状、尺寸、重量、材料和抓取要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。其中最常用的抓取类型是吸附型和夹持型，吸附型主要是针对于一些正方形表面光滑、轻质的工件或物料，夹持型主要是针对圆