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第八讲 AD DA 2008年4月5日 一、SPI通信 1、同步串行通信简介 2、 硬件SPI接口与I/O模拟SPI比较 速度：硬件接口快很多 编程：硬件接口是设置和查询寄存器，模 拟是一位一位送 实时性：硬件接口可以设置中断，模拟只能查询 3、 硬件连接 4、AVR的SPI寄存器 控制寄存器 状态寄存器 数据寄存器 5、数据传输模式 二、DA 1、D/A转换器的基本原理及分类 Ｔ型电阻网络D/A转换器 ： 输出电压 的大小与数字量具有对应的关系。 2、D/A转换器的主要性能指标 分辨率 分辨率是指输入数字量的最低有效位（LSB）发生变化时，所对应的输出模拟量（电压或电流）的变化量。它反映了输出模拟量的最小变化值。 分辨率与输入数字量的位数有确定的关系，可以表示成FS / 。FS表示满量程输入值，n为二进制位数。对于5V的满量程，采用８位的DAC时，分辨率为5V/256＝19.5mV；当采用12位的DAC时，分辨率则为5V/4096＝1.22mV。显然，位数越多分辨率就越高。 线性度 线性度（也称非线性误差）是实际转换特性曲线与理想直线特性之间的最大偏差。常以相对于满量程的百分数表示。如±１％是指实际输出值与理论值之差在满刻度的±１％以内。 绝对精度（简称精度）是指在整个刻度范围内，任一输入数码所对应的模拟量实际输出值与理论值之间的最大误差。绝对精度是由DAC的增益误差（当输入数码为全1时，实际输出值与理想输出值之差）、零点误差（数码输入为全０时，DAC的非零输出值）、非线性误差和噪声等引起的。绝对精度（即最大误差）应小于1个LSB。 相对精度与绝对精度表示同一含义，用最大误差相对于满刻度的百分比表示。 建立时间 建立时间是指输入的数字量发生满刻度变化时，输出模拟信号达到满刻度值的±1/2LSB所需的时间。是描述D/A转换速率的一个动态指标。 电流输出型DAC的建立时间短。电压输出型DAC的建立时间主要决定于运算放大器的响应时间。根据建立时间的长短，可以将DAC分成超高速（＜1μS)、高速（10～1μS）、中速（100～10μS）、低速（≥100μS）几档。 应当注意，精度和分辨率具有一定的联系，但概念不同。DAC的位数多时，分辨率会提高，对应于影响精度的量化误差会减小。但其它误差（如温度漂移、线性不良等）的影响仍会使DAC的精度变差。 2、DA芯片AD5300简介 根据这个时序图，我们就可以得到，SPCR中CPOL为0，CPHA为1 1、逐次逼近式ADC的转换原理 三、AD 2、A/D转换器的主要技术指标 (1)、分辨率 ADC的分辨率是指使输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。常用二进制的位数表示。例如12位ADC的分辨率就是12位，或者说分辨率为满刻度FS的1/ 。一个10V满刻度的12位ADC能分辨输入电压变化最小值是10V×1/ =2.4mV。 (3)、偏移误差 偏移误差是指输入信号为零时，输出信号不为零的值，所以有时又称为零值误差。假定ADC没有非线性误差，则其转换特性曲线各阶梯中点的连线必定是直线，这条直线与横轴相交点所对应的输入电压值就是偏移误差。 (4)、满刻度误差 满刻度误差又称为增益误差。ADC的满刻度误差是指满刻度输出数码所对应的实际输入电压与理想输入电压之差。 (5)、线性度 线性度有时又称为非线性度，它是指转换器实际的转换特性与理想直线的最大偏差。 (6)、绝对精度 在一个转换器中，任何数码所对应的实际模拟量输入与理论模拟输入之差的最大值，称为绝对精度。对于ADC而言，可以在每一个阶梯的水平中点进行测量，它包括了所有的误差。 (7)、转换速率 ADC的转换速率是能够重复进行数据转换的速度，即每秒转换的次数。而完成一次A/D转换所需的时间（包括稳定时间），则是转换速率的倒数。 3、AVR单片机内部ADC简介 3.1、ADC转换结果 3.2、AVR单片机内部AD寄存器配置 ADC多工选择寄存器 ADC控制和状态寄存器A ADCSRA ADC数据寄存器ADCL及ADCH 特殊功能IO寄存器 SFIOR * *