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Ch09 单片机串行通信 9.1 串行通信概述 9.1.1 数据通信 设备之间进行的数据交换，如CPU 与外设之间进行的数据交换，计算机之间进行的数据交换等，称为数据通信。 通信方式有两种：并行通信和串行通信。并行通信是多位数据同时通过多根数据线传送，每一根数据线传送一位二进制代码。其优点是传送速度快，效率高；缺点是硬件设备复杂，数据有多少位，就需要多少根数据线。因此，并行通信适用于近距离通信，如在计算机内部，数据传送都是并行通信。 串行通信是数据通过一根数据线，一位一位地传送。其优点是硬件设备简单，只需一对传输线，在远距离通信时就大大降低了成本；其缺点是传输速度慢，效率低。 9.1 串行通信概述 9.1.2 串行通信方式 串行通信有单工通信、半双工通信和全双工通信3 种方式。单工通信是指数据只能单方向地从一端向另一端传送。如目前的有线电视节目，只能单向传送；半双工通信是指数据可以双向传送，但任一时刻只能向一个方向传送。即分时双向传送数据；全双工通信是指数据可同时向两个方向传送，全双工通信效率最高，适用于计算机之间的通信。 9.1 串行通信概述 9.1.3 异步通信和同步通信 通信双方要正确地进行数据传输，需要解决何时开始传输，何时结束传输，以及数据传输速率等问题，即解决数据同步问题。实现数据同步，通常有两种方式，一种是异步通信，另一种是同步通信。 9.1 串行通信概述 1．异步通信 在异步通信中，每个数据都是以特定的帧形式传送，数据在通信线上一位一位地串行传送，每帧按先后顺序由以下几部分组成： ①起始位 表示传送一个数据的开始，用低电平表示，占1 位。 ②数据位 要传送的数据的具体内容，可以是5 位、6 位或更多，数据从低位开始传送。 ③奇偶校验位 为了保证数据传输的正确性，在数据位之后紧跟一位奇偶校验位，用于有限差错检测。当数据不需进行奇偶校验时，此位可省略。 9.1 串行通信概述 ④停止位 表示发送一个数据的结束，用高电平表示，占1 位、1.5 位或2 位。 线路空闲时，线路处于逻辑“1”等待状态，即空闲位为1。空闲位是异步通信特征之一。异步通信中数据传送格式如图9.1 所示。 图9.1 异步通信数据帧格式 9.1 串行通信概述 2．同步通信 在异步通信中，每一个数据都包含起始位和停止位，占用了传送的时间，当数据量较大时，这一问题更为突出，因此在大量数据传输时采用同步通信方式来实现。 同步通信中，通常先发送1～2个字符作为数据传送的开始，称为同步字符SYNC，并由时钟来实现发送端和接收端同步，即检测到规定的同步字符后，紧接着按顺序传送数据，中间不能有空闲位，也不需要停止位和开始位，仅在数据块开始时用同步字符SYNC来指示，其数据格式如图9.2所示。 9.1 串行通信概述 9.1 串行通信概述 同步字符的多少可以由用户自己规定，当然也可以采用ASCII码中规定的SYNC代码，即16H。接收端收到同步字符后，开始准备接收数据。不过，在同步通信中，为了准确无误地接收数据，发送端和接收端的时钟频率必须一致。在实际中，可通过硬件从发送的信息中提取时钟。当然，发送端的数据编码要包含时钟信息。 同步通信传送速度快，传输速率可达56 kb/s或更高，但硬件结构比较复杂；异步通信硬件结构比较简单，但传送速度较慢。MCS－51 单片机采用异步通信方式。 9.1 串行通信概述 3．波特率 波特率是数据传递的速率，指每秒传送二进制数据的位数，单位为位/秒（bit/s）。 例9.1 假设微型打印机最快的传送速率为30 字符/秒，每个字符为10 位，计算波特率。 解： 波特率＝10 b/字符×30字符/s＝300 b/s 每一位代码的传送时间Td 为波特率的倒数： Td＝1/300＝3.3 ms 异步通信的波特率一般在50～19 200 b/s 之间，常用于计算机到终端机和打印机之间的通信、直通电报以及无线电通信的数据发送等。 9.2 串行口结构与工作原理 9.2.1 串行口结构 在8051中有一个可编程的全双工串行通信接口，此串行接口既可用作UATR(通用异步接收和发送器)，也可用作同步移位寄存器，其帧格式有8位、10位或11位，并能设置各种波特率，很容易地构成双机、多机串行通信接口。该接口的结构简图如图9.3所示。 8051的串行口主要由两个物理上独立的串行数据缓冲器SBUF、接收发送控制器、输入输出移位寄存器及其他一些逻辑电路组成。 9.2 串行口结构与工作原理 9.2 串行口结构与工作原理 1．串行数据缓冲器SBUF（99H） MCS－51系列单片机串行口有两个串行数据缓冲器，一个用于发送数据，另一个用于接收数据，可以同时用来发送和接收数据。发送缓冲器只能写入，不能读出。接收缓冲器只能读出，不能写入。两个缓冲器