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六层电梯的PLC控制系统设计毕业论文 目 录 1 绪论 1 1.1电梯的概述 1 1.1.1电梯的分类 1 1.1.2电梯的组成 2 1.1.3电梯的工作原理 2 1.2 PLC控制电梯的优势 3 1.3 4 2 总体设计方案 5 2.1 THBCDT-2型多层电梯实验模型 5 2.1.1 概述 5 2.1.2 技术性能 6 2.1.3 操作、使用说明 6 2.2 控制要求 7 2.3 电梯模型控制系统构成 7 3 硬件系统的组成 9 3.1 可编程控制器简介 9 3.1.1 PLC的结构及各部分的作用 9 3.1.2 PLC的工作原理 11 3.1.3 PLC的程序编制 11 3.1.4 PLC的输出方式 13 3.2 PLC型号选择 14 3.3 变频器的概述 15 3.3.1 变频器的选择 15 3.3.2 变频器的控制方式 17 3.3.3 变频器调速原理 17 3.4 旋转编码器的测速原理 18 3.5 系统安全设计 19 3.6 硬件外部接线图 21 4 软件设计 23 4.1 流程图 23 4.2 输入/输出（I/O）分配表 24 4.3 电梯的运行流程 25 4.4电梯的控制要求 25 4.5 控制程序设计 26 4.5.1 开门、关门控制程序 26 4.5.2 呼梯信号的锁定与清除程序 30 4.5.3 平层判断控制程序 32 4.5.4 电梯上下行指示 33 4.5.5 自动复位控制程序 35 4.5.6 调试过程中遇到的问题与解决方案 36 结 论 37 致 谢 38 参考文献 39 附录 40 附录 A 英文原文 40 附录 B 汉语翻译 45 附录 C 程序清单 49  1 绪论 1.1电梯的概述 1.1.1电梯的分类 电梯主要就是利用轿厢在固定轨道中把乘客或者物品竖直的运送到一定位置的固定设备。通常来说无论它的驱动方式怎么样，我们都能把电梯作为建筑物内部垂直运输交通工具的总称。通过对建筑物的各类需要的考虑，从而设计出不同种类的电梯。目前电梯基本分类方法大致如下。 1.按用途分类 乘客电梯 ，载货电梯，客货电梯，病床电梯，住宅电梯，杂物电梯，汽车电梯，特种电梯，观光电梯。 2. 按驱动方式分类 交流电梯，直流电梯，液压电梯，齿轮齿条电梯，螺杆式电梯，直线电动机驱动的电梯。 3. 按速度分类 低速梯， 中速梯， 高速梯， 超高速梯。 4. 按电梯有无司机分类 有司机的电梯，无司机电梯，有/无司机电梯。 5. 按操纵控制方式分类 手柄开关操纵，按钮控制电梯，信号控制电梯，集选控制电梯，并联控制电梯，群控电梯， 1.1.2电梯的组成 1.曳引系统 　　曳引系统主要的作用是使轿厢进行上下运行，为其提供动力。 2.导向系统 导向系统的主要的作用是为轿厢的运动指引方向，为轿厢的运行提供正确的线路。　 3. 轿厢 　　轿厢主要是运载乘客和货物的箱式设备，是电梯的主题部分。 4. 门系统 门系统的主要功能是作为轿厢的门使用，使轿厢内部封闭更加安全。 5. 重量平衡系统 　 重量平衡系统的主要功能是对所承载的人或货物进行测量，防止超过固定值。 6. 电力拖动系统 　电力拖动系统的功能主要是拖动整个轿厢系统，把电梯的速度控制在一定范围内。 7. 电气控制系统 　　电气控制系统的功能是对电梯的运行和各方面的步骤进行全面设计和控制。 8. 安全保护系统 安全保护系统保证电梯安全使用，可以防止一切危及人身安全的事故发生。 1.1.3电梯的工作原理 电梯在工作时，电梯的曳引绳两边一头接轿厢的主体另一头接对重部分，把曳引轮和导向轮连接在一起，并缠绕起来，曳引电机运行后通过变频器变速以后再使曳引轮变速运行，然后通过曳引绳与曳引轮之前相互摩擦而产生出的牵引力做功来使轿厢和对重上升下降，以此可以把人或物品运送到指定位置。 把导靴放置在轿厢上沿着位于建筑墙体上的导轨重复的做上升下降运动，以防轿厢在运动的过程中发生偏斜或摆动的问题。在电动机运行时常闭块式制动器一旦出现松闸，可使电梯运行，如果在失电时下制动的情况发生的话，可能会使轿厢停止上升下降运行，并且在指定目标楼层上保持轿厢停止的状态，让里面的人或货物逃出。轿厢的作用就是把乘客或者其他载货物运送到指定位置的一个箱体，对重主要是用来平衡轿厢的载荷、减少电动机的功率。补偿装置的作用是对曳引绳运动时张力和重量的变化进行补偿，能够稳定曳引机的负载能力，也可以将轿厢安全的停止。电气控制系统实现了对电梯各方面的控制。指示呼叫系统可以把轿厢的运动方向和所在楼层的位置显示出来。安全装置的作用是使电梯在运行过程中得到安全的保障。 1.2 PLC控制电梯的优势