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基于蚁群优化算法的目标拆卸序列规划.pdf
第19卷第6期 计算机辅助设计与图形学学报 V01．19．NO．6
2007年6月 0FCOMPUTER—AIDEDDESIGNCOMPUTERGRAPHICS
JOURNAL June，2007
基于蚁群优化算法的目标拆卸序列规划
薛俊芳1’2’ 邱长华 向 东3’
1’(哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨 150001)
2’(内蒙古工业大学机械学院呼和浩特010051)
3’(清华大学精密仪器与机械学系北京 100084)
(xuejunfang@tsinghua．org．cn)
摘要为了能够以较高的效率求解出产品中目标零件的拆卸方案，基于产品中零件间的拆卸优先约束关系，提出
并建立目标零件的拆卸层次信息图模型，将目标零件的拆卸序列规划问题转化为对该图模型中具备最优值的路径
的搜索和寻优问题．同时，提出一种改进蚁群优化算法，以实现对目标零件拆卸层次信息图的构建和对拆卸方案的
搜索与寻优．最后通过实例验证了该方法的可行性和计算效率．
关键词 目标拆卸序列规划；拆卸层次信息图；优先约束；蚁群优化算法
中图法分类号THl2
ofSelective BasedonAnt
Sequence Colony
Planning Disassembly
Algorithm
Xue
Junfan91，2)QiuChanghual)XiangDon93)
1’(CollegeofElectromechanicalEngineering，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001)
010051)
2’(CollegeofMechanicalEngineering，InnerMongoliaUniversityofTechnology，Hohhot
Instrumentsand 100084)
3’(DepartmentofPrecision Mechanology，TsinghuaUniversity，Beijing
AbstractTotackleselective
disassemblysequenceplanningproblemefficiently，disassemblyhierarchy
information on constraintsis ofselective
firstly．Theproblem
graph(DHIG)basedprecedence presented
istransformedintothatof inthe
disassemblysequenceplanning searchingoptimalpaths graph．Animproved
ant is tobuildtheDHIGandsearchthe
colonyoptimizationalgorithmpresented optimal
an isusedto the and ofthe method．
example verifyfeasibilitycalculatingefficiencyproposed
wordsselective information
Key disassemblysequen
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