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基于渗滤液焚烧发电的分布式温控系统的研究毕业论文 目 录 1 绪论 1 1.1课题的背景与研究意义 1 1.2国内外现状及发展情况 2 1.3渗滤液及其处理技术简介 3 1.4本文主要研究内容 4 2控制系统工艺流程简介 6 2.1 垃圾焚烧炉的选型 7 2.1.1机械式炉排焚烧炉 7 2.1.2循环流化床型焚烧炉 7 2.1.3旋转窑型焚烧炉 8 2.2 本章小结 8 3分布式监控系统简介及控制系统的总体方案 9 3.1分布式监控系统技术 9 3.1.1分布式监控系统的定义 9 3.1.2 DCS的基本结构 9 3.1.3分布式监控系统的特点 11 3.2 DCS在我国应用现状 12 3.3分布式监控系统的功能与要求 12 3.4系统总体方案 13 3.5 本章小结 13 4监控系统硬件设计与选型 14 4.1中央监控机 14 4.2液压泵和电动机的选型 14 4.3传感器的选型 16 4.3.1传感器选型原则 16 4.3.2温度测量及传感器的选型 16 4.3.3压力测量及传感器的选型 18 4.3.4液位测量及传感器的选型 19 4.3.5流量测量及传感器的选型 19 4.4可编程控制器的原理及选型 20 4.4.1可编程控制器概述 20 4.4.2可编程控制器的组成及工作原理 22 4.4.3可编程控制器的选型 23 4.5变频器原理及选型 25 4.5.1电机变频技术概述 25 4.5.2变频调速技术的基本原理和特点 25 4.5.3通用变频器的基本组成及其控制方式 25 4.5.4变频器的选型 27 4.6 本章小结 29 5监控系统软件的设计 30 5.1监控系统软件设计概要 30 5.2上位机组态软件 30 5.2.1组态软件介绍 30 5.2.2组态软件的选择 31 5.2.3组态王软件的功能 33 5.2.4利用组态王建立监控系统的方法 35 5.3下位机PLC软件 37 5.4数据库的选择与连接 37 5.5串口通信 39 5.5.1串口通信概述 39 5.5.2 RS-232串行通信概述 40 5.5.3 RS-485串行通信概述 40 5.6 PLC与组态王的RS-232串行通信 41 5.6.1PLC通讯功能概述 41 5.6.2 PLC与组态王通讯的实现 42 5.7 PLC与变频器的RS-485串行通信 44 5.7.1通讯协议Modbus概述 44 5.7.2 Modbus的消息帧 46 5.7.3变频器的参数设置 47 5.7.4 PLC的通讯参数设置 48 5.7.5 PLC与变频器通讯的实现 49 5.8本章小结 50 6温控系统建模 51 6.1建模原理和方法 51 6.2温控系统数学模型 52 6.3建模实验 53 6.3.1系统响应特性 53 6.3.2数据处理 53 6.4本章小结 55 7 PID控制算法的参数整定、仿真及选优 56 7.1 PID控制器的基本原理 56 7.2数字PID控制算法 58 7.2.1位置式PID控制算法 58 7.2.2增量式PID算法 59 7.3 PID参数整定及其意义 60 7.4常规PID参数整定方法及其仿真 61 7.4.1仿真软件MATLAB/SIMULINK介绍 61 7.4.2常规PID参数整定方法 62 Ziegler-Nichols参数整定公式 63 改进Ziegler-Nichols整定公式(CHR)参数整定公式 65 最优PID整定公式 66 过渡过程响应法参数整定 69 鲁棒PID参数整定法 70 7.4.3算法比较选优 70 延时环节对各PID参数整定方法的影响 71 抗干扰特性比较 72 7.4.4系统鲁棒性比较与分析 76 7.5本章小结 79 8组态软件及PID算法的应用 80 8.1组态软件的具体应用 80 8.2 PID算法的具体应用 84 8.3本章小结 86 9 结论与展望 87 致谢 88 参考文献 89 攻读硕士学位期间参加科研项目和发表论文情况 95 1绪论 1.1课题的背景与研究意义 随着我国经济发展及城市周边卫星城和小城镇的建设，市区范围不断扩大，城市人口不断增加，城市生活垃圾产量也呈逐年递增趋势。据国家统计部门调查，我国城市垃圾产生量以每年10%的速率递增[1]。我国大中城市年产垃圾1亿吨，绝大部分未经处理，堆积在城郊，堆存量已达到亿吨，侵占土地面积5亿平方米[2]。城市垃圾已经成为中国最严重的公害之一。如何即时解决垃圾问题，已引起全社会的广泛关注。 生活垃圾的处理应遵循减量化、无害化、资源化三原则，但国内生活垃圾热值低、含水量高、成分复杂，在坚持垃圾处理无害化这一基本原则的同时，如何把有限的资金用来最大限度地解决生活垃圾的“减量化”这一主要矛盾则是当前面临的最为急迫的问题。 目前国内