第5讲直流电机的电枢绕组与电枢反应.pptVIP

上一讲需要掌握的知识点回顾：1.直流电动机、发电机工作原理 导体构成的线圈电流、电势变化，换向片在其中的作用2.直流电机的结构 定、转子的组成部分及其作用3.直流电机铭牌数据的定义 第3章　直流电机 3.2　直流电机的电枢绕组 　　 电枢绕组是电机能量变换的枢纽。 　　每一元件有两个有效部分，称为元件边，用于切割磁场感应电动势。元件在槽外（电枢铁芯两端）的部分，不切割磁通，因而不感应电动势，仅作为连接引线，称为端部。构成元件线匝的两个有效边称为导体。 　　电机的电枢绕组上开有一定数量的槽，每个槽的上、下层各放若干个元件边。在一般情况下，实际的槽数Z与虚槽Zi的关系为 　Zi=uZ （3-6） 绕组节距：分为第一节距y1、第二节距y2、合成节距y及换向片节距yk。 图 3-14　单叠绕组的节距 　　1） 第一节距y1　　y1是指同一元件两个边之间的距离，以虚槽数来计算。为了使元件感应出最大电动势，就要使y1等于一个极距τ， 　　2. 单叠绕组展开图　　y=yk=±1的直流电机的电枢绕组称为单叠绕组，y=yk=+1的为右行绕组，y=yk=－1为左行绕组，直流电机通常选用右行绕组。绕组展开图是将放在铁芯中的由各元件构成的电枢绕组取出来，画成一张图，用来描述槽内各元件的连接情况。  　右行绕组为 y=yk=1　　第二节距为 　　y2=y－y1=－3 　　2） 绕组展开图　　绕组展开图就是把放在电枢铁芯槽里的元件构成的电枢绕组画在一张图里，用来表示槽内各元件在电路上的连接情况。 图 3-15　单叠绕组展开图 　　2） 绕组展开图　　绕组展开图就是把放在电枢铁芯槽里的元件构成的电枢绕组画在一张图里，用来表示槽内各元件在电路上的连接情况。 　　3. 单叠绕组的并联支路　　把相同极性的电刷并联起来，并按照其中各元件连接的顺序，以及被电刷所短路的元件，可以画出如图3-16所示的并联支路图。由图可以看出：每一个支路所串联的元件是位于同一磁极下的全部元件。本例中，磁极数2p= 4，所以共有4个支路并联。 单叠绕组的特点：电枢绕组的并联支路对数等于电机的极对数，即 a=p （3-11） 　　当电枢旋转时，电刷位置不动，并联支路图中的整个电枢绕组在移动，每个元件不断地顺次移到它前面一个元件的位置上，但总的支路情况不变。 图 3-16　单叠绕组的并联支路图 3.3　直流电机电枢磁势对电机运行的影响 　　直流电机空载时，电机磁路中只有主极磁场，直流电机负载后，电枢绕组也要产生磁场。 3.3.1　直流电机的磁路、磁密与磁通 图 3-20　直流电机的磁路 由于空气的磁阻比铁磁材料的磁阻大得多，因此在分析直流电机特性时，可以忽略铁磁材料的磁阻认为所有磁势全部落在气隙上，则有： 　　根据Bδ=μ0Hδ，并在忽略铁磁材料的磁阻后，有2IfNf≈2Hδδ。此时气隙磁密为 3.3.2　直流电机的空载磁场及磁化曲线　　1. 直流电机的空载磁场　　对于实际电机，由于主极中心处气隙均匀，而极尖处气隙加大，因此主极下的磁密分布均匀，极尖处磁密逐渐减小，两极之间的几何中心线处磁密为零。 图 3-21　空载时直流电机气隙磁密分布 （a） 空载磁场分布；（b） 空载气隙磁密波形 　　2. 直流电机空载磁化曲线　　直流电机的磁化曲线Φ0=f（F0）。 图 3-22　直流电机空载磁化曲线 3.3.3　直流电机的励磁方式　　直流电机因其励磁方式不同，它们的基本特性亦不同。 图 3-23　直流电机的励磁方式 （a） 他励；（b） 并励；（c） 串励；（d） 复励 3.3.4　直流电机负载时电枢磁动势对电机运行的影响　　当直流电机负载以后，电枢绕组中有电流Ia通过。电枢电流Ia产生的磁动势称为电枢磁动势。此时，直流电机的气隙磁场由主磁极磁动势（空载磁动势）与电枢磁动势共同建立。 　　1. 电枢磁场的特点　　当不考虑铁芯饱和影响时。 　　据安培环路定律，该闭合回路所包围的导体中的总电流，就是作用于该闭合回路的电枢磁动势f（x）。忽略铁芯磁压降，则作用于每段气隙上的电枢磁动势为fa（x）=f（x）/2。 　　可见，每极电枢磁动势fa（x）沿电枢圆周的分布波形是三角波，在主极极面下，由于气隙很小且均匀，因此Ba（x）的大小与fa（x）成正比；而在极靴以外的交轴附近，虽然fa（x）很大，但由于气隙很大，因此Ba（x）较小。可见，Ba（x）在空间呈马鞍形分布。 　　将图沿电枢圆周表面展开 图 3-25　fa（x）、Ba（x）空间分布曲线 图 3-26　电刷偏离几何中心线时的电枢磁动势 　　2. 电