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北航自动控制原理试题
班号 学号 姓名 成绩
《自动控制原理B 》期末考试卷
一、填空题 （35 分）
1 、工程上常常用三个方面来评价自动控制系统的总体 性
能： 、 、 。飞机控制系统框图 1 如下，系统的控
制方式为 ，被控对象和执行机构分别为： 和 。（6 分）
图1、飞机自动控制系统框图
2 、试写出下列典型环节的传递函数G(s) 。比例环节 ；微分环
节 ； 积分环节 ；惯性环节 ；
振荡环节 。（5 分）
Y s
Ks b
3、单位负反馈系统的闭环传递函数为 2 （a, b 为正数），
R s s as b
K ＝ 时，系统对单位斜坡函数输入的稳态误差为零。（5 分）
4 、闭环系统如图2 所示，系统前向通道传递函数G(s)表达式为
20(s 5)(4s 1) 5s 1
G(s) 2 ，反馈通道传递函数为H (s) ，那
s(s 0.5)(s 40)(0.1s 0.08s 1) s 2
么前向通路增益为 KG ＝＿＿＿＿，前向通路根轨迹增益为 KG*＝＿ ＿＿，反
馈通路增益为KH ＝＿＿＿＿，反馈通路根轨迹增益为KH *= ＿ ＿＿，开环系
* *
统根轨迹增益为K = ＿ ＿＿，闭环系统根轨迹增益为K1 = ＿ ＿＿。（6
分）
图2、基本反馈控制系统原理图
5、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) K (0.5s 1) ,
s(s 1)(0.5s2 s 1)
则系统稳定时的K 值范围是 。（6 分）
6、已知系统单位阶跃响应为c(t) 1e4t 2e2t ，则系统频率特性表达式为
。（7 分）
二、图3 表示惯性导航地垂线跟踪系统结构图。试确定闭环传递函数C(s) / R(s) 。
（10 分）
s
2
s
+ K +
2 C
g 1 1
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