板坯加热保温系统微机控制的实现论文.doc

板坯加热保温系统微机控制的实现毕业论文 目 录 摘要 I Abstract II 第一章绪论 1 1.1加热炉概述 1 1.2国内外加热炉计算机控制系统研究和应用现状 2 1.2.1国外加热炉计算机控制系统研究和应用现状 2 1.22国内加热炉计算机控制系统研究和应用现状 3 1.3设计主要研究内容 5 第二章步进梁和温度控制系统的工艺流程及控制原理 5 2.1步进梁工艺流程及原理 5 2.2步进梁工艺流程 6 2.2.1步进梁一周期正循环 6 2.2.2踏步 7 2.2.3停中位 7 2.2.4步进梁逆循环 8 2.2.5步进梁单步操作 8 2.3温度控制工艺流程及原理 9 2.3.1燃气流量空气流量双闭环比值控制 10 2.3.2燃气流量--空气流量双交叉限幅控制 11 2.3.3燃烧安全装置 13 第三章步进梁、温度控制系统硬件的设计及其实现 13 3.1PLC控制系统硬件选型 13 3.1.1CPU选型： 13 3.1.2电源选型 13 3.2外围硬件选型 15 3.2.1电线选型计算： 15 3.2.2车间变电站变压器的选择： 18 3.2.3车间变电站供电网路结线方式选择： 19 3.2.4传感器选型： 19 第四章步进式加热炉步进梁、保温段炉温PLC控制系统的设计及其实现 20 4.1PLC控制技术概述 20 4.1.1 PLC的组成 20 4.2 PID模块的选用---连续PID控制器FB41： 20 4.3S7-300模块选用 21 4.4S7300编程软件STEP-7及总体编程 22 4.4.1 S7300编程软件STEP-7 22 4.4.2总体编程 23 4.5步进式加热炉板坯加热部分PLC控制系统的软件设计 25 4.5.1板坯加热运动控制部分-------步进梁PLC控制系统的设计 25 4.5.2步进梁运动控制手动 25 4.5.3步进梁自动控制 30 4.6板坯加热温度控制部分-------温度 PLC控制系统的设计 31 4.6.1PLC中炉温要控制的元素 31 4.6.2温度控制系统PLC软件设计 32 4.6.3FB120温度双交叉限幅控制程序 34 第五章步进式加热炉步进运动控制、温度控制WinCC组态软件设计及其实现 36 5.1西门子WinCC组态软件概述 36 5.1.1 WinCC的系统构成 36 5.3板坯加热保温微机控制系统上位机WinCC监控画面组态设计。 37 第六章 结束语 51 参考文献 52 致谢 54 第一章绪论 1.1加热炉概述 轧钢工业的加热炉作为钢铁工业轧钢生产线的关键设备和能耗设备，在轧钢工艺中，加热、储藏钢坯，并结配合轧制生产线，对钢坯的轧制起缓冲作用。其炉型一般有推钢式炉和步进式炉两种，但推钢式炉有长度短、产量低、烧损大，操作不当时会粘钢造成生产上的问题，钢坯断面温差较大，钢坯背面滑轨擦痕多，难以实现管理自动化。由于推钢式炉有难以克服的缺点，而步进梁式炉是靠专用的步进机构，在炉内做矩形运动来移送钢坯，钢坯之间可以留出空隙，钢坯和步进梁之间没有摩擦，出炉钢坯通过托出装置出炉，完全消除了滑轨擦痕，又有适合加热断面较大的坯料，钢坯加热断面温差小、加热均匀以及可出空炉料，炉长不受限制，产量高、生产操作灵活等特点，其生产符合高产、优质、低耗、节能、无公害以及生产操作自动化的工艺要求。 为了对钢坯实现有效的加热，步进式加热炉沿炉长方向分为:预热段、加热段、均热段和保温段，如图1.1所示。有的步进式加热炉加热段分为加热一段和加热二段。预热段长度较长，可以充分利用烟气来预热装炉钢坯，从而提高燃料的利用率。钢坯经过预热段预热后进入加热段，加热段是加热炉中最重要的段，钢坯在加热段被加热的程度决定了钢坯是否能被烧透、炉口能否正常出钢。均热段主要将钢坯均匀加热。保温段对钢坯起保温及其对钢坯的轧制起缓冲作用。如果钢坯温度达不到轧制要求，则会出现难轧、轧不动现象，极易损坏轧制设备；相反，如果钢坯温度过高，则出现钢坯表面过度氧化，同时也浪费了大量能源，所以钢坯的温度控制对钢铁行业的节能增效有很大的作用。 1.2国内外加热炉计算机控制系统研究和应用现状 1.2.1国外加热炉计算机控制系统研究和应用现状 1967年4月，由美国米兰德公司设计的世界上第一台步进梁式加热炉问世，接着日本中外炉公司为名古屋钢铁厂设计的世界第二座步进梁式加热炉于同年5月投产。 上世纪70年代末期，工业发达国家的大型连续加热炉的计算机控制己进入实用阶段，但就其控制策略而言，主要还局限于温度控制。 近二十多年来，国际上对加热炉的模型化及计算机最优控制的研究不断深入，到目前为止，已经取得了很多成果，并且工业发达国家的大型连续加热炉大多数已经利用这些成果实现了加热炉的模型化最优控制，获得了巨大的经济效益。例如:瑞典