整经机PLC恒张力自动控制系统.pdfVIP

第 25 卷第 1 期 纺 　织 　学 　报 Vol . 25 ,No . 1 2004 年 2 月 Journal of Textile Research Feb . ,2004 整经机 PLC 恒张力自动控制系统 张水英 　麻寿光 (浙江工程学院信电分院 ,杭州 ,310033) 摘 　要 :设计了一种基于 PLC 的分批整经机恒张力自动控制系统 ,具体介绍整个系统的构成 ,恒张力控制的PID 实现 ,及参数整定等 。 关键词 :可编程控制器 　自动控制 　分批整经机 　PID 控制 ( ) 中图分类号 :TS 103 . 7 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 2004 　　用于丝织物的分批整经机的工艺简图如图 1 三相桥式整流电路中的晶闸管 ,三相全波桥式整流 所示 。 电路由6 个晶闸管组成 ,用来把三相交流电整流成 直流电输入到直流电机的电枢上 ,励磁电源电路包 括触发脉冲电路 、单相电源整流和失磁 ,用来把 PLC 输出的调节量换成直流电源输入到直流电机的励磁 线圈中 ,信号反馈电路由测速发电机和检测电路组 成 ,用来向 PLC 提供线速度 、电枢电压和电枢电流 。 图1 　丝织物分批整经工艺简图 整经机的传动卷绕机构的电动机所产生的转 矩 ,需克服空载转矩和动态转矩 ,剩下的转矩才是产 生张力力矩的 ,而动态转矩和空载转矩在运行中是 要随着卷经 D 和运行速度 v 的变化而变化的 ,当电 机转矩恒定时 ,这个变化会引起张力的波动 ,当张力 变小时松卷 ,张力变大以致织物被拉断。所以在生 产实践中,必将采取措施以实现恒张力控制 。 图2 　PLC 恒张力自动控制系统 传统的恒张力控制系统很多 ,如基于模拟电路 的电流负反馈调节系统 ,有利于卷经增大作控制信 工作时 PLC 根据设定的线速度值和测量的线 号的接触式张力控制系统等 。而本文所设计的恒张 速度值所提供的电流 ,用 PID 控制算法计算出所需 力控制系统是以可编程控制器为核心 ,配以简单的 的调节量 , 由触发脉冲电路产生移相六相双脉冲 ,经 外围电路而形成的 , 随着可编程控制器的功能的不 光耦器件触发晶闸管 ,当电枢电压升到一定值后 ,通 断增强 ,用可编程控制器来控制模拟量的 PID 闭环 过调速电路继续进行弱磁升速 , 以此来实现直流电 调速已成为现实 ,本系统就是用三菱公司的 FX 型 动机转速的 PID 闭环控制 ,使张力棍上的线速维持 2N PLC 来实现分批整经机中的恒张力控制系统 。 恒定 ,进而得到恒定的张力 ,系统