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汽车防撞警报系统的设计与研究毕业论文 目 录 一 设计正文 1 1 绪论 1 1.1课题的提出及意义 1 1.2课题研究现状 1 1.3课题要求及设计方法 2 2 课题方案的设计与论证 3 2.1 系统设计方案 3 2.2 传感器位置 4 2.3 设计方案的论证 4 3 硬件实现及单元电路设计 5 3.1 主控制模块 5 3.2 电源设计 6 3.3 超声波测试模块 6 3.3.1 超声波的特性 6 3.3.2 超声波换能器 7 3.4 超声波传感器原理 8 3.5 测距分析 12 3.6 时钟电路的设计 13 3.7 复位电路的设计 14 3.8 声音报警电路的设计 14 3.9 显示模块 15 4 系统软件的结构设计 16 4.1 软件设计思路 16 4.2 超声波汽车防撞电路的算法设计? 16 5 调试 20 5.1硬件调试 20 5.2 软件调试 21 5.2.1 汇编 21 5.2.2 调试过程 21 6 结论 23 参考文献 25 谢 辞 26 二 附录 27 1 设计图 27 2 实物图 27 3 程序代码 28 4.开题报告 35 5.结题报告 36 6.答辩报告 37 一 设计正文 1 绪论 1.1课题 在21世纪的今天，我国平均每3个家庭就有一辆汽车，由于车辆较多，所以每天都上演着各种各样的交通事故，因此汽车防撞警报是急待解决的问题。欧洲专家做过一项研究：汽车司机只要在碰撞发生前的0.5秒内得到警示，就可以避免60%的交通事故发生。如果有一秒钟的“预警”时间将会可以避免90%的交通事故发生[1]。若在天气恶劣的条件下，看见的距离比较近，驾驶员在汽车高速行驶中很难发现障碍物。 在过去的时候，人们主要的研究是汽车被动安全性。比如：在汽车的前面、后面安装保险杠或者在汽车里面安装安全带和安全气囊，防止汽车在发生交通事故时对驾驶员造成伤害。所有的这些安全措施都不能从根本上保障汽车碰撞时对司机所造成的伤害。汽车发生碰撞主要的原因是因为汽车距离障碍物太近，或者汽车的行车速度过高，司机没有反应时间，所以，大力开发汽车防撞警报系统，以减轻驾驶员的负担[2]。 从经济性和安全性两方面来说，这些被动安全措施是在事故发生时刻对车辆和人员进行保护，有很大的局限性，因而车辆的主动安全研究尤为重要，引出了本文研究的基于单片机的超声波测距系统。这个系统是一种可向司机预先发出视听语音信号的探测装置。它安装在汽车上，能探测企图接近车身的行人、车辆或周围障碍物，能向司机及乘员提前发出即将发生撞车危险的信号，促使司机采取应急措施来应付特殊险情，避免损失。 1.2课题研究现状 交通事故没有预测 ,优化正常的交通秩序,如何合理利用现有的计算机技术和信息技术,来提高交通的安全已经成为了国内和国外研究的热点。人们普遍认为,智能交通系统的发展在80年晚些时候的是解决交通安全问题的有效方法。智能交通系统是信息技术、电子控制系统、通信数据传输系统和计算机处理系统更合理利用交通管理系统,统一道路和环境[3],人,车,建立综合运输、高效、准确的实时管理系统。视觉系统的探测和识别环境影响的智能汽车。与其他传感器信息相比,测量机器视觉,为了解决这个问题,与当前条件将导致可怜的实时系统。通过计算车辆和障碍之间的距离,和检测数据是由自适应滤波处理,检测误差引起的还原环境。 1.3课题要求及设计方法 本设计介绍的超声测距系统是由一个超声波传感器, 布置在汽车的前面位置上。能检测到前方的障碍物, 通过车里的报警单元, 如果汽车与障碍物之间的距离小于安全距离，就会报警提示, 对司机起到提醒作用。本系统采用单片机STC89C52两超声信号采集周期。。在第一次测量超声波发射车辆障碍然后返回车里的得到超声波的速度乘以两倍之间的汽车和距离的障碍。,是应用超声波空气中传播和反射,通过发射和接收信号,根据超声回波差和传播速度,计算传播距离除以二汽车和障碍的距离2.1 系统设计方案 超声波测距系统是由发射电路、接收电路、显示电路、核心功能和一些辅助电路组成的电路功能模块。  图2 超声波汽车防撞原理框图 超声波传感器是利用压电效应,压电陶瓷材料。超声波传播会有一定的衰减,,由于高频率分辨率高,所以我们应该选择短距离测量高频和低频测量传感器,超声波传感器的用分析超声换能器传感使用Qm;量化宽松。仅仅是一系列分支电路Q值。在空载换能器(Z1 = 0)和负载(Z1 = R1)当Q = Qm0 Qm, 超声波换能器的工作效率为： 2.2 传感器位置 测距系统的发射和接收超声波反射式分离结构,以便发送和接收头的头应该在同一行。距离和角度误差衰减的问题引起的发射和超声信号在通信过程中,发射和接收探头,为了避