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机械控制工程基础复 习彭郑;常用函数的拉氏变换 原函;惯性环节微分环节积分环节比例环;3.系统传递函数可写为：XG(;干扰作用下的反馈联接只有干扰量;5.方框图的简化法则在简化过程;6.梅逊公式T-系统总传递函数;脉冲响应函数一阶系统:一阶系统;二阶系统的单位阶跃响应单位阶跃;上升时间峰值时间1.时域性能指;2.频率域性能指标开环剪切频率;误差:误差的时间响应:稳态误差;输入信号作用下的稳态误差 ;总误差E(s)=ER(s)+E;第五章 系统的频率特性频;若系统传递函数G(s)的所有零;0????b的频率范围，称为系;第六章 系统的稳定性稳定;故在Bode图中，相位裕量g表;第七章 系统的校正与设计;中频段可求出幅值穿越频率wc ;校正的方式 ①串联校正;例：已知单位反馈系统的开环传递;解. 依图，可以确定是二阶欠;例6：如图所示系统，试确定在单;畸恤败觅计煽诅玛返趟渔辈爱城吹
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