生活给水PLC可编程控制系统设计论文.doc

生活给水PLC可编程控制系统设计毕业论文 目 录 摘　要 - 3 - 第一章 绪论 - 5 - 1.1 项目的意义及应用背景 - 5 - 1.2 课题的方案设计 - 7 - 1.3 本文研究的内容 - 8 - 第二章 恒压供水原理及工艺 - 9 - 2.1 任务 - 9 - 2.2 工艺要求 - 9 - 2.3 系统的组成和基本工作原理 - 9 - 2.3 系统框图及工作模式 - 12 - 2.4 主要元器件选型 - 13 - 2.5 该系统的特点 - 14 - 第三章 控制系统分析与设计 - 15 - 3．1 低压电器设备部分 - 15 - 3．2 控制柜面板设计 - 19 - 3．3 PLC控制部分 - 21 - 第四章 软硬件的基本原理介绍 - 22 - 4.1 PLC可编程控制器(三菱 FX2n-32MR-001) - 22 - 4.1.1 可编程控制器的特点 - 23 - 4.1.2 可编程控制器的工作原理 - 23 - 4.2 变频器的原理与特性(ATV38) - 31 - 4.2.1 变频器简介 - 31 - 4.2.2 变频与变压(VVVF)原理 - 32 - 4.2.3 变频调速的基本原理 - 33 - 4.2.4 变频调速的升速和启动 - 34 - 4.2.5 变频调速的降速和制动 - 34 - 4.2.6 变频后的电动机的机械特性: - 35 - 4.2.7 水泵类平方律负载的机械特性 - 36 - 4.2.8 V/F控制的概念: - 37 - 4.2.9 矢量控制的概述 - 37 - 4.2.10 ATV38的特性 - 39 - 4.3 压力传感器简介 - 42 - 第五章 系统开发 - 43 - 5.1 PLC应用的开发步骤 - 43 - 5.2 PID调节 - 44 - 5.2.1 PID调节原理 - 44 - 5.2.2 PID参数设置 - 45 - 5.2.3 PID设定值的调整及控制算法 - 46 - 5.3 PLC程序 - 49 - 5.3.l 基本步骤 - 49 - 5.3.2 指令术语 - 50 - 5.3.3 基本梯形图 - 50 - 5.3.4 基本术语 - 51 - 5.3.5 定时器的使用 - 53 - 5.3.6 程序中使用的继电器 - 54 - 5.3.7 PLC I/O表 - 59 - 5.3.8 程序流程 - 60 - 5.3.9 PLC程序的运行和模拟调试 - 70 - 第六章 现场调试和小结 - 70 - 6.1 硬件功能性调试 - 70 - 6.2 系统总体调试 - 71 - 6.3 实习报告 - 72 - 致 谢 - 74 - 参考文献 - 74 - 附录1 PLC 梯形图 - 75 - 附录2 　 英文翻译 - 82 - 第一章 绪论 1.1 项目的意义及应用背景 变频控制技术的进步不仅仅是异步电动机结构简单、坚固、易于维护等优点，更主要的是采用变频调速技术的异步电动机的机械特性达到了直流电动机调压调速的特性。由于计算机技术的介入，使得变频器具有丰富的功能和方便好用的特点，因此人们才有可能按照实际要求，自行构成一个适用和可靠的调速系统。 变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点，使我国供水行业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统。在实际应用中得到了很大的发展。随着电力电子技术的飞速发展，变频器的功能也越来越强。充分利用变频器内置的各种功能，对合理设计变频调速恒压供水设备，降低成本，保证产品质量等方面有着非常重要的意义。变频恒压供水控制带PID回路调节器和/或可编程序控制器(PLC)的控制　　在该中，变频器的作用是为电动机提供可变频率的电源，实现电动机的无级调速，从而使管网水压可控。传感器的任务是检测管网水压；压力设定单元为系统提供满足用户需要的水压期望值；压力设定信号和压力反馈信号输入可编程控制器后，经可编程控制器内部PID控制程序的计算，输给变频器一个转速控制信号。还有一种办法是将压力设定信号和压力反馈信号送入PID回路调节器，由后者进行运算后，输给变频器一个转速控制信号。　由于变频器的转速控制信号是由可编程控制器或PID回路调节器给出的，所以对可编程控制器来讲，既要有模拟量输入接口，又要有模拟量输出接口。由于带模拟量输入/输出接口的可编程控制器价格很高，这无形中就增加了供水设备的成本。若采用带有模拟量输入/数字量输出的可编程控制器，则要在