第五章 感应电动机.ppt

第五章 感应电机的稳态分析 本章主要研究定、转子间靠电磁感应作用，在转子内感应电流以实现机电能量转接的感应电机。感应电机一般都用作电动机，在少数场合下，亦有用作发电机的。本章先说明空载和负载时三相感应电动机内的磁动势和磁场，然后导出感应电动机的基本方程和等效电路，接着分析它的运行特性和起动，调速问题。 　 5.1 感应电机的结构和运行状态 二、感应电机的运行状态 旋转磁场的转速ns与转子转速n之差称为转差．转差Δn与同步转速ns的比值称为转差率，用s表示，即： ????????? 转差率是表征感应电机运行状态的一个基本变量。按照转差率的正负和大小，感应电机有电动机、发电机和电磁制动三种运行状态， 三、额定值 额定功率PN：单位为千瓦(kw) 定子额定电压UN：单位为伏(v) 定子额定电流IN ：单位为安(A) 额定频率fN ：我国工频规定为50赫(Hz) 额定转速nN ：单位为转／分(r／min) 5.2 三相感应电动机的磁动势和磁场 一、空载运行时的磁动势和磁场 空载运行时的磁动势 空载运行时。定子磁动势基本上就是产生气隙主磁场的激磁磁动势，空载时的定子电流就近似等于激磁电流。计及铁心损耗时，磁场在空间滞后于磁动势以铁心损耗角，如图5-6所示。 主磁通和激磁阻抗 气隙中的主磁场以同步转速旋转时，主磁通中Φm将在定子每相绕组中感生电动势E1 主磁通是通过气隙并同时与定、转子绕组相交链的磁通，它经过的磁路(称为主磁路)包括气隙、定子齿、定子轭、转于齿、转子轭等五部分．如图5-7所示。若主磁路的磁化曲线用一条线性化的磁化曲线来代替，则主磁通将与激磁电流成正比；于是可认为E1与Im之间具有下列关系： 　　 定子漏磁通和漏抗 定子漏磁通又可分为槽漏磁、端部漏磁和谐波漏磁等三部分，图5-8a和b分别示出了槽漏磁和端部漏磁的示意图。定子漏磁通Φ1σ将在定子绕组中感应漏磁电动势E1σ。把E1σ作为负漏抗压降来处理，可得 二、负载运行时的转子磁动势和磁动势方程 转子磁动势 当电动机带上负载时，转子感应电动势和电流的频率f2应为 转子电流产生的旋转磁动势F2相对于转子的转速为n：， 　 而转子本身又以转速n在旋转，因此从定子侧观察时，F2在空间的转速应为 　　 定子和转子磁动势之间的速度关系，如图5-9所示。图5-10表示三相绕线型转子的转子磁动势的空间相位。 转子反应 负载时转子磁动势的基波对气隙磁场的影响，称为转子反应.转子反应有两个作用：其一是使气隙磁场的大小和空间相位发生变化，从而引起定子感应电动势和定子电流发生变化。 转子磁动势的另一个作用是，它与主磁场相互作用，产生所需要的电磁转矩，以带动轴上的机械负载．这两个作用合在一起，体现了通过电磁感应作用，实现机电能量转换的机理。 负载时的磁动势方程 负载时，定子磁动势F1，可以分成两部分：一部分是产生主磁通的激磁磁动势Fm ,另一部分是抵消转子磁动势的负载分量- F2，即 　　 　负载时电动机的激磁磁动势是定、转子绕组的合成磁动势。上式亦可以改写为