系统优化和最优控制方法-4.ppt

第一章 绪 论 计算机控制系统 6.1计算机控制系统的分类 6.1 计算机控制系统的分类 6.1 计算机控制系统的分类 6.1 计算机控制系统的分类 6.1 计算机控制系统的分类 6.1 计算机控制系统的分类 6.1 计算机控制系统的分类 6.1 计算机控制系统的分类 6.1 计算机控制系统的分类 6.1 计算机控制系统的分类 6.2 计算机集散控制系统Distributed Control System 本节主要内容 计算机集散控制系统(DCS)概念 计算机集散控制系统的体系结构 计算机集散控制系统的硬件结构 计算机集散控制系统中的软件技术 DCS通讯接口 计算机集散控制系统及应用的发展趋势 6.2.1 计算机集散控制系统(DCS)概念Review of Distributed Control System 1 DCS的整体概念 发展的背景 基本概念 结构与组成 DCS的软件组成 2 DCS的特点 独立性 协调性 友好性 适应性、灵活性和可扩充性 实时性 可靠性 3 DCS的发展及典型产品 DCS的开创期(1975年~1980年) DCS的组成 现场控制站 现场监测站 CRT操作站 数据高速公路 监控计算机 3 DCS的发展及典型产品 DCS的成长与完善时期(1980年~1985年) 以局部网络LAN为主干 其它各单元都是挂在它上面的网络节点工作站 主要组成部分 局部网络、多功能现场控制站、增强型操作站、通用型操作站、网关、系统管理模块、主计算机 3 DCS的发展及典型产品 第二代DCS基本结构示意图 3 DCS的发展及典型产品 DCS的扩展期（1985年以后） 典型产品有 Honeywell 公司的TDC 3000/PM YOKAGAWA 公司的Centum-XL Foxboro 公司的I/A Series TAILOR Instruments 公司的Mod 300 Bailey Control公司的INFI-90等 6.2.2 计算机集散控制系统的体系结构 Architecture of Distributed Control System 1 概述（1） DCS的诞生及开放系统 专用计算机控制系统 1 概述（2） 中央计算机集中控制系统 1 概述（3） 集散控制系统层次化体系结构的形成 集散控制技术成为过程计算机控制系统的主流技术的原因 从经济角度考虑性能价格比 技术角度考虑系统的功能分散与风险分散 分层的计算机控制系统 2 层次化体系结构的形成 三层结构模式的计算机控制系统 2 集散控制系统功能分层体系 过程控制级（直接控制级） 进行过程数据采集、直接数字控制、设备监测和系统测试与诊断、实施安全性、冗余化方面的措施 过程管理级 优化过程控制、先进控制、协调各装置、对实时数据进行分析、存档、状态报告等 2 大型DCS的体系结构 TDC3000的三种通信链路 数据高速公路（DH） 通用控制网 （UCN） 局部控制网 （LCN） TDC3000提供的不同等级的分散控制 过程控制级、先进控制级、最高控制级 2 中小型DCS的体系结构 μXL的系统构成 操作站（MOPS/MOPL） 现场控制单元(MFCN) RL通信总线 系统的分层结构 过程控制级 先进的回路控制 操作站 6.2.3 计算机集散控制系统的硬件结构 Hardware of Distributed Control System 1 概述 DCS的突出优点 硬件和软件都具有灵活的组态和配置能力 硬件的组态 确定硬件的模块化配置：操作站的选择、现场控制站的配置以及电源的选择等 DCS的实际硬件差别很大 2 DCS的现场控制站(单元) 2 DCS的现场控制站(单元) 现场控制站的机柜 电源（直流、交流） 控制计算机——是现场控制站的核心 CPU 存储器 总线 输入/输出通道等 3 DCS的操作站 操作站分为操作员站和工程师站 操作台 处理机系统 外部存储设备 图形显示设备 操作站键盘 打印输出设备 DCS的现场控制站与卡件 现场控制站的主要功能是分散地对过程数据进行采集和实时控制，主要由机柜、现场控制单元、远程输入输出总线和节点组成。 机柜 特点：机柜内部压力大于外部压力（采用微正压措施），具有较好的防尘效果，适应恶劣环境；插件插拔有导轨和连锁装置，防止损坏引起故障；插件可以带电拔插，不影响其他插件的工作；插件的位置可以随意插入，不受插槽的影响。 现场控制单元 现场控制单元是控制站的核心部件，其主要功能是进行控制运算，结构如图 远程输入输出总线 远程输入输出总线是连接现场控制单元和节点的通信网络。两者的距离小于750m时，可采用双绞线；两者的距离大于750m但不大于20km时，可采用光缆。 节点 节点由节点接口单元